[发明专利]在虚拟场景中构建地形的方法及装置有效
申请号: | 202110888106.X | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113599808B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 林培力 | 申请(专利权)人: | 深圳市乐天堂科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/52 | 分类号: | A63F13/52;A63F13/58;G06T17/05;G06T17/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 虚拟 场景 构建 地形 方法 装置 | ||
1.一种在虚拟场景中构建地形的方法,其特征在于,包括:
S1、接收到踩踏指令时,获取踩踏目标的重量值,所述重量值包括踩踏目标的初始重量值以及负重值;
S2、根据所述踩踏指令确定踩踏区域;
S3、根据踩踏目标的重量和踩踏区域确定踩踏区域周边的影响区域,以及踩踏区域的陷入深度;
S4、根据所述陷入深度在待处理区域清除第一指定数量的正方体地形模型;
S5、根据所述陷入深度和影响区域在待处理区域周边清除第二指定数量的正方体地形模型;
S6、对清除第二指定数量的正方体地形模型后的影响区域进行曲面拟合。
2.如权利要求1所述的在虚拟场景中构建地形的方法,其特征在于,所述根据所述踩踏指令确定踩踏区域包括:
根据所述踩踏指令,确定踩踏目标的位置坐标集合;
根据所述位置坐标集合确定地形上踩踏区域。
3.如权利要求2所述的在虚拟场景中构建地形的方法,其特征在于,还包括:
当踩踏指令消失后,在第一预设时间段内,在踩踏区域内重新填入第一指定数量的正方体地形模型;
在第二预设时间段内,在影响区域内重新填入第二指定数量的正方体地形模型。
4.如权利要求3所述的在虚拟场景中构建地形的方法,其特征在于,所述第二预设时间段的起始时间节点为第一预设时间段的终止时间节点。
5.根据权利要求4所述的在虚拟场景中构建地形的方法,其特征在于,所述S6步骤包括:
S61、将影响区域剩余的正方体地形模型靠近踩踏目标的顶点投影到二维平面;
S62、统计顶点在x和y方向的分布范围,构建包含所有顶点的外围四边形,并将外围四边形剖分为两个三角形;
S63、选取顶点插入两个三角形中包含该顶点的三角形,并将顶点插入的三角形剖分为三个新三角形;
S64、判断剖分得到的三个新三角形是否符合Delaunay三角网规则;若剖分得到的三个新三角形符合Delaunay三角网规则,则返回步骤S63;若剖分得到的三个新三角形不符合Delaunay三角网规则,则进行下一步骤;
S65、对不符合Delaunay三角网规则的三角形进行递归优化,返回步骤S63;
S66、搜索待插值点对应顶点并根据搜索得到的顶点对待插值点进行插值,构建网格点邻接关系;
S67、根据网格点邻接关系拟合曲面。
6.一种在虚拟场景中构建地形的装置,其特征在于,包括:
重量值获取模块,用于接收到踩踏指令时,获取踩踏目标的重量值,所述重量值包括踩踏目标的初始重量值以及负重值;
区域确定模块,用于根据所述踩踏指令确定踩踏区域;
深度确定模块,用于根据踩踏目标的重量和踩踏区域确定踩踏区域周边的影响区域,以及踩踏区域的陷入深度;
第一模型消除模块,用于根据所述陷入深度在待处理区域清除第一指定数量的正方体地形模型;
第二模型消除模块,用于根据所述陷入深度和影响区域在待处理区域周边清除第二指定数量的正方体地形模型;
拟合模块,用于对清除第二指定数量的正方体地形模型后的影响区域进行曲面拟合。
7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一所述在虚拟场景中构建地形的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述在虚拟场景中构建地形的方法的步骤。
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