[发明专利]定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；

根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；

通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；

若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级，包括：

若接收到所述定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量，其中，所述卫星命中数量为所述可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量；

根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级，其中，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，包括：

将在接收到所述定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为所述目标导航系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，包括：

确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；

对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标卫星组通过如下方式确定：

根据所述目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；

确定每个卫星组的几何精度因子；

将未被搜索过的卫星组中、几何精度因子最高的卫星组确定为所述目标卫星组。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星，包括：

针对所述目标卫星组中的每个目标卫星，确定所述目标卫星的信号强度；

将所述目标卫星的信号强度与预设强度阈值进行比较；

若所述目标卫星的信号强度超过所述预设强度阈值，确定所述目标卫星为可用卫星。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，还包括：

若所述目标卫星组中存在可用卫星，确定可用卫星的总数量；

若所述总数量达到预设数量，确定满足所述定位条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述总数量未达到所述预设数量、且所述目标导航系统中存在未被检测的卫星，再次执行所述确定待搜索的目标卫星组的步骤，以确定新的目标卫星组，并继续执行对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星的步骤，其中，所述新的目标卫星组包括已检测出的可用卫星。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若已完成对所述目标导航系统内的每个卫星的搜索、且仍无法满足所述定位条件，再次执行所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统的步骤，以确定新的目标导航系统，并继续执行通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星的步骤。