[发明专利]定位方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及一种定位方法、装置及存储介质。所述方法包括：响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。这样，能够降低设备定位过程中搜索信道的数目，从而减少设备定位过程中的耗电，有效保证设备的使用时长。

技术领域

本公开涉及卫星导航定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。

背景技术

导航定位功能(例如，手机导航)在生活中的作用越来越重要，使用频率逐渐增加。导航定位功能是利用设备的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，完成对导航系统卫星的搜索跟踪等数据采集工作。目前可以使用的导航系统有很多，例如，GPS、格洛纳斯GLONASS(GLOBAL Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)、伽利略Galileo(Galileo Satellite Navigation System，伽利略卫星导航系统)、BDS(BeiDouNavigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、QZSS(Quasi-Zenith SatelliteSystem，准天顶卫星系统)等。相应地，目前具有导航定位功能的设备可以同时支持多种导航系统。目前，在进行定位之前，设备的GPS模块通常会将所支持的导航系统全部完整搜索一遍，然而，由于不同的导航系统对应的工作信道各不相同，而各导航系统内卫星又有着不同的频段，若要完整搜索对于设备电量将产生极大的负荷，耗电量很高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，所述方法包括：

响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级；

根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统；

通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星；

若确定满足定位条件，停止搜索，并利用检测到的所述可用卫星对所述目标对象进行定位。

可选地，所述响应于接收到针对目标对象的定位指令，确定至少一个可用导航系统的搜索优先级，包括：

若接收到所述定位指令，确定每一可用导航系统的卫星命中数量，其中，所述卫星命中数量为所述可用导航系统内的所有卫星中处于指定位置范围的卫星的数量；

根据各个可用导航系统对应的卫星命中数量，确定每一可用导航系统各自对应的搜索优先级，其中，卫星命中数量越多的可用导航系统对应的搜索优先级越高。

可选地，所述根据所述可用导航系统的搜索优先级，从所述可用导航系统中确定出待搜索的目标导航系统，包括：

将在接收到所述定位指令后还未被搜索过的可用导航系统中，搜索优先级最高的可用导航系统确定为所述目标导航系统。

可选地，所述通过对所述目标导航系统内的至少一个卫星进行搜索，检测所述目标导航系统内的可用卫星，包括：

确定待搜索的目标卫星组，其中，所述目标卫星组中包括指定数量的卫星；

对所述目标卫星组进行搜索，确定所述目标卫星组中是否存在可用卫星。

可选地，所述目标卫星组通过如下方式确定：

根据所述目标导航系统内的卫星，确定多个卫星组；