[发明专利]基于视觉检测系统的检测设备及使用方法

权利要求书

1.基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：包括工作台板（51）及设置在其上的上料区（2）、检测区（3）及收料区（4）；

所述上料区（2）和收料区（4）均布置有承托件（11）、上下驱动件（12）、直线驱动件（13）、托盘支撑机构（14）以及机械手（15）；所述承托件（11）设置于码垛的托盘（7）的底部，所述上下驱动件（12）设置于承托件（11）底部，所述直线驱动件（13）与承托件（11）连接，并驱动其运动到机械手（15）处；所述托盘支撑机构（14）用于连接位于次底层的托盘（7）并将其固定；所述收料区（4）还布置有不合格物料盒（41）；

所述检测区（3）布置有搬运机构（31）、第一检测机构（32）、第二检测机构（33）、第三检测机构（34）、第一中转机构（35）及第二中转机构（36）；所述搬运机构（31）用于将物料在各检测机构和各中转机构中传送；所述搬运机构（31）包括摆杆（311）、连杆（312）、摆动驱动机构（313）、安装板（314）以及第二吸嘴（315）；所述摆杆（311）水平设置，所述连杆（312）至少具有两根且平行设置，每根所述连杆（312）的一端铰接在安装板（314）上，另一端与摆杆（311）铰接；所述摆动驱动机构（313）与其中一连杆（312）铰接在安装板（314）上的端部连接，并驱动该连杆（312）摆动；所述第二吸嘴（315）具有多个且等间距设置在摆杆（311）的下方；所述第一检测机构（32）包括由上而下设置在物料下方的第一同轴光源（321）及第一视觉检测部，还包括设置在物料上方的背光源（324），第二检测机构（33）包括由上而下设置在物料下方的环形光源（331）及第二视觉检测部，第三检测机构（34）包括由上而下设置在物料上方的第三视觉检测部及第二同轴光源（341）；所述第一检测机构（32）还包括第一载料台（325），其位于第一同轴光源（321）和背光源（324）之间；所述第二检测机构（33）还包括第二载料台（334），其位于环形光源（331）的上方；所述第三检测机构（34）还包括第三载料台（344），其位于第二同轴光源（341）的下方；所述第一中转机构（35）包括用于携带物料的第一移动载具（351），所述第一移动载具（351）在动力驱动下在第一近机械手点（353）和第一近检测机构点（354）之间移动；所述第二中转机构（36）包括用于携带物料的第二移动载具（361），所述第二移动载具（361）在动力驱动下在第二近机械手点（363）和第二近检测机构点（364）之间移动；所述第一近检测机构点（354）、第一载料台（325）、第二载料台（334）、第三载料台（344）及第二近检测机构点（364）之间等间距设置，且其间距与第二吸嘴（315）之间的间距相同；

所述上料区（2）的机械手（15）用于将临近托盘（7）中的物料转移到第一中转机构（35）中；所述收料区（4）的机械手（15）用于将第二中转机构（36）中的物料转移到临近托盘（7）或不合格物料盒（41）中。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述工作台板（51）在上料区（2）和收料区（4）处均设置有纵长形的开口（511）；

在所述工作台板（51）的上方，每个所述开口（511）的一端外侧均设置有机械手（15），另一端外侧设置有一托盘支撑机构（14），开口（511）的上方还架设有另一托盘支撑机构（14），两托盘支撑机构（14）相对设置，且在两者之间形成托盘（7）的码垛位（101）；

在所述工作台板（51）的下方，每个所述开口（511）的一侧长边的外侧设置有直线驱动件（13），所述直线驱动件（13）为直线模组，其长度方向与开口（511）的长度方向平行；所述开口（511）的下方设置有上下驱动件（12），所述上下驱动件（12）为活塞杆朝上设置的双层气缸，其通过连接件和同开口（511）所对应的直线驱动件（13）的滑台连接；

所述上下驱动件（12）的上层气缸（121）的活塞杆连接在承托件（11）底部；当上层气缸（121）的活塞杆顶出时，承托件（11）抵住位于底层的托盘（7）的底部。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测系统的检测设备，其特征在于：所述托盘支撑机构（14）包括第一驱动气缸（141）和第一固定件（142），所述第一驱动气缸（141）驱动第一固定件（142）贴到托盘（7）上，所述第一固定件（142）为具有卡块的固定板。