[发明专利]基于视觉检测系统的检测设备及使用方法

说明书

本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。基于视觉检测系统的检测设备，包括工作台板及设置在其上的上料区、检测区及收料区；上料区和收料区均布置有承托件、上下驱动件、直线驱动件、托盘支撑机构及机械手；检测区布置有搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一中转机构及第二中转机构。上述基于视觉检测系统的检测设备的使用方法，包括上料、检测以及收料步骤。本申请通过上料区、检测区以及收料区的设置，实现了通过一次连续的检测过程即可完成物料所有检测项目的检测；能够快速获得物料全面的检测结果并筛出不合格料。检测时自动化程度高，周转步骤少，有利于检测效率的提高。

技术领域

本申请涉及视觉检测的领域，尤其是涉及一种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。

背景技术

在电子数码领域，由于小型化的要求，常会用到具有线圈和薄膜的片层器件。该类片层器件包括两层薄膜以及夹在两者之间的线圈；其中，薄膜由具有弹性的透明塑料制成，两层薄膜通过粘接胶体连接。由于薄膜具有透明的特性，因此夹在两层薄膜之间的线圈和胶体均能从外部观察到。

该类片层器件的检测项目通常包括其尺寸、轮廓度是否准确，是否有未排废（排废指去除片层器件边缘切割时黏连的废料）的情况，是否有缺胶、皱胶的情况，物料中是否存在异物、黑点或气泡，二维码是否漏打等。

目前，进行上述检测通常是分批进行的，是个不连续的过程；即将一批物料上料到一个检测设备进行部分项目的检测，之后收料；将物料流转到另一个检测设备，再上料、检测、收料；以此循环直到完成所有检测项目。检测中周转步骤多，影响了检测效率；物料的全面检测结果得出周期比较长，无法通过一次连续的检测过程实现物料所有检测项目的检测。

发明内容

为了能通过一次连续的检测过程实现物料所有检测项目的检测，本申请提供一种基于视觉检测系统的检测设备及使用方法。

第一方面，本申请提供的一种基于视觉检测系统的检测设备采用如下的技术方案：

基于视觉检测系统的检测设备，包括工作台板及设置在其上的上料区、检测区及收料区；

所述上料区和收料区均布置有承托件、上下驱动件、直线驱动件、托盘支撑机构以及机械手；所述承托件设置于码垛的托盘的底部，所述上下驱动件设置于承托件底部，所述直线驱动件与承托件连接，并驱动其运动到机械手处；所述托盘支撑机构用于连接位于次底层的托盘并将其固定；所述收料区还布置有不合格物料盒；

所述检测区布置有搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第一中转机构及第二中转机构；所述搬运机构用于将物料在各检测机构和各中转机构中传送；第一检测机构包括由上而下设置在物料下方的第一同轴光源及第一视觉检测部，还包括设置在物料上方的背光源，第二检测机构包括由上而下设置在物料下方的环形光源及第二视觉检测部，第三检测机构包括由上而下设置在物料上方的第三视觉检测部及第二同轴光源；

所述上料区的机械手用于将临近托盘中的物料转移到第一中转机构中；所述收料区的机械手用于将第二中转机构中的物料转移到临近托盘或不合格物料盒中。

通过采用上述技术方案，在上料区中，托盘支撑机构支撑住除底层托盘外的所有托盘；承托件在上下驱动件的作用下，带着底层托盘与其他托盘分离；之后在直线驱动件的作用下，承托件带着托盘运动到机械手处；机械手将托盘中的物料转移到第一中转机构中。在检测区中，搬运机构将物料从第一中转机构中取出，并依次搬运到第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构进行视觉检测，完成对物料所有检测项目的检测；之后搬运机构将物料搬运到第二中转机构中。在收料区中，机械手根据检测结果将第二中转机构中的物料转移到托盘或不合格物料盒中。本检测设备自动化程度高，通过一次连续的检测过程即可实现物料所有检测项目的检测，能很快判定物料的质量并筛出不合格料；检测中周转步骤少，有利于检测效率的提高。

可选的，所述工作台板在上料区和收料区处均设置有纵长形的开口；