[发明专利]一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置

权利要求书

1.一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置，包括支撑机构（1），其特征在于，所述支撑机构（1）包括支撑框（101）、焊接于支撑框（101）底部一端外壁上的支撑板（102）、通过螺栓连接于支撑框（101）底部内壁上的第一伺服电机（103）、套接于第一伺服电机（103）输出轴一端外壁上的传动齿轮（104）、通过轴承连接于支撑框（101）顶部一端外壁上的传动轴（105）、套接于传动轴（105）位于支撑框（101）内部外壁上的从动齿轮（106）和套接于传动轴（105）顶端外壁上的旋转台（107），所述旋转台（107）顶部设有升降机构（2），所述升降机构（2）包括焊接于旋转台（107）顶部外壁上的安装箱（201）、通过轴承连接于安装箱（201）顶部内壁上的升降螺杆（202）和通过螺栓连接于安装箱（201）顶部外壁上的第二伺服电机（203），所述安装箱（201）内设有平移机构（3），所述平移机构（3）包括一端螺接于升降螺杆（202）外壁上的安装框（301）、两个分别焊接于安装框（301）两边外壁上的限位板（302）、两个分别焊接于安装框（301）顶部两端外壁上的安装座（303）、两端分别通过轴承连接于两个安装座（303）相对一侧外壁上的丝杆（304）、通过螺栓连接于安装框（301）一侧的第三伺服电机（305）和螺接于丝杆（304）外壁上的滑块（306）；

所述滑块（306）底部设有调节机构（4），所述调节机构（4）包括焊接于滑块（306）底部外壁上的固定板（401）、焊接于固定板（401）底部外壁上的“U”形结构的固定架（402）和通过螺栓连接于固定板（401）底部外壁上的伺服气缸（403），所述伺服气缸（403）底端设有转向机构（5），所述转向机构（5）包括焊接于伺服气缸（403）活塞杆底端外壁上的“U”形结构的支撑架（501）、焊接于支撑架（501）底部外壁上的安装板（502）、通过螺栓连接于安装板（502）顶部外壁上的第四伺服电机（503）、两个分别焊接于安装板（502）底部两端外壁上的固定块（504）、两端分别通过轴承连接于两个固定块（504）之间的旋转轴（505）、套接于旋转轴（505）中部外壁上的第一蜗轮（506）、两个分别焊接于安装板（502）底部两边外壁上的安装块（507）、两端分别通过轴承连接于两个安装块（507）之间的第一蜗杆（508）和两个分别套接于旋转轴（505）两端外壁上的连接板（509）；

所述连接板（509）底部设有夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括顶部两端分别焊接于两个连接板（509）底端外壁上的“U”形结构的安装架（601）、通过螺栓连接于安装架（601）顶部外壁上的第五伺服电机（602）、通过联轴器连接于第五伺服电机（602）输出轴底端外壁上的第二蜗杆（603）、两端分别通过轴承连接于安装架（601）两边内壁上的旋转杆（604）、套接于旋转杆（604）中部外壁上的第二蜗轮（605）、两个分别套接于旋转杆（604）两端外壁上的第一连杆（606）、两端分别通过轴承连接于安装架（601）两边内壁上的传动杆（607）、两个分别套接于传动杆（607）两端外壁上的第二连杆（608）和上部两边分别铰接于两个第一连杆（606）自由端的“L”形结构的夹持块（609）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置，其特征在于，所述传动轴（105）底端通过轴承连接于支撑框（101）底部外壁上，且传动轴（105）底端外壁上通过轴承连接有支撑台，支撑台底部外壁上固定连接有防滑垫，且防滑垫底部外壁上设有等距离分布的防滑凸起，所述第一伺服电机（103）顶端通过轴承连接于支撑框（101）顶部内壁上，且传动齿轮（104）和从动齿轮（106）相互啮合形成传动配合，所述旋转台（107）通过轴承连接于支撑框（101）顶部外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置，其特征在于，所述第二伺服电机（203）输出轴通过轴承连接于安装箱（201）顶部内壁上，且第二伺服电机（203）输出轴通过联轴器与升降螺杆（202）连接，所述升降螺杆（202）底端通过轴承连接于安装箱（201）底部内壁上。