[发明专利]一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置，涉及车床抓取装置技术领域，针对背景技术提出的只能对一种产品进行抓取，使用范围较为狭窄，实用性低的问题，现提出以下方案，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑框、焊接于支撑框底部一端外壁上的支撑板、通过螺栓连接于支撑框底部内壁上的第一伺服电机、套接于第一伺服电机输出轴一端外壁上的传动齿轮。本发明能够提高装置整体的稳定性，且便于调节抓取方向，能够调节夹持机构位置，避免装置碰到车床表面，防止产品掉落或者装置受损，提高了安全性，能够在水平和竖直方向上对产品进行抓取，提高了多样性，能够对不同形状和不同规格的产品进行夹持，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

目前，工业车间常见的抓取装置一般由ABB机器人加抓取夹具组成，其不仅能够对比大小的产品进行全方位抓取放置，而且整个过程中更为精准、快捷，但是由于ABB机器人价格较高，对于一些中小型企业，无法全面使用ABB机器人对产品抓取。

基于现有的一些结构简单的抓取装置，利用气缸对产品进行抓取，导致在使用时，会受到气缸行程的限制，导致在对产品抓取过程中整个抓取力、水平以及竖直方向上的运动行程固定，只能对一种产品进行抓取，使用范围较为狭窄，实用性低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机电一体化车床的高精度自动抓取装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑框、焊接于支撑框底部一端外壁上的支撑板、通过螺栓连接于支撑框底部内壁上的第一伺服电机、套接于第一伺服电机输出轴一端外壁上的传动齿轮、通过轴承连接于支撑框顶部一端外壁上的传动轴、套接于传动轴位于支撑框内部外壁上的从动齿轮和套接于传动轴顶端外壁上的旋转台，所述旋转台顶部设有升降机构，所述升降机构包括焊接于旋转台顶部外壁上的安装箱、通过轴承连接于安装箱顶部内壁上的升降螺杆和通过螺栓连接于安装箱顶部外壁上的第二伺服电机，所述安装箱内设有平移机构，所述平移机构包括一端螺接于升降螺杆外壁上的安装框、两个分别焊接于安装框两边外壁上的限位板、两个分别焊接于安装框顶部两端外壁上的安装座、两端分别通过轴承连接于两个安装座相对一侧外壁上的丝杆、通过螺栓连接于安装框一侧的第三伺服电机和螺接于丝杆外壁上的滑块；

所述滑块底部设有调节机构，所述调节机构包括焊接于滑块底部外壁上的固定板、焊接于固定板底部外壁上的“U”形结构的固定架和通过螺栓连接于固定板底部外壁上的伺服气缸，所述伺服气缸底端设有转向机构，所述转向机构包括焊接于伺服气缸活塞杆底端外壁上的“U”形结构的支撑架、焊接于支撑架底部外壁上的安装板、通过螺栓连接于安装板顶部外壁上的第四伺服电机、两个分别焊接于安装板底部两端外壁上的固定块、两端分别通过轴承连接于两个固定块之间的旋转轴、套接于旋转轴中部外壁上的第一蜗轮、两个分别焊接于安装板底部两边外壁上的安装块、两端分别通过轴承连接于两个安装块之间的第一蜗杆和两个分别套接于旋转轴两端外壁上的连接板；