[发明专利]长行程运动模组和输送装置

权利要求书

1.一种长行程运动模组，其特征在于，包括导轨组件、料框（200）、拖拽组件（300）和驱动组件；所述料框（200）和所述拖拽组件（300）均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件（300）沿所述导轨组件的长度方向移动；

所述拖拽组件（300）包括本体（310）、接气模块（320）、夹紧气缸（330）和诱导止回阀（340）；所述接气模块（320）、所述夹紧气缸（330）和所述诱导止回阀（340）均设置于所述本体（310），且所述诱导止回阀（340）分别与所述接气模块（320）和所述夹紧气缸（330）连通；所述夹紧气缸（330）具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸（330）处于夹紧状态时，所述拖拽组件（300）与所述料框（200）连接；当所述夹紧气缸（330）处于松开状态时，所述拖拽组件（300）与所述料框（200）分离；

所述导轨组件上设有与所述接气模块（320）相对应的供气模块（130）；当所述接气模块（320）与所述供气模块（130）接通时，所述夹紧气缸（330）通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块（320）与所述供气模块（130）分开时，所述夹紧气缸（330）保持夹紧状态或者松开状态；

所述供气模块（130）包括升降气缸（132）和供气板（131），所述供气板（131）上设有连通的供气接头（1311）和第一连接接头（1312）；

所述接气模块（320）包括接气板（321），所述接气板（321）上设有连通的接气接头（3211）和第二连接接头，所述接气接头（3211）分别与所述夹紧气缸（330）和所述诱导止回阀（340）连接；所述第二连接接头与所述第一连接接头（1312）相对应；

所述供气接头（1311）用于与气源连接，所述升降气缸（132）与所述供气板（131）连接，用于驱动所述第一连接接头（1312）靠近或者远离所述第二连接接头。

2.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述供气模块（130）的数量为多个，多个所述供气模块（130）沿所述导轨组件的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述第一连接接头（1312）和所述第二连接接头的相接处设有密封组件。

4.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀（510）和供气电磁阀（520）；

所述升降气缸电磁阀（510）与所述升降气缸（132）连接，用于控制所述升降气缸（132）的伸缩；所述供气电磁阀（520）与所述供气接头（1311）连接，用于控制所述夹紧气缸（330）处于夹紧状态或者松开状态。

5.根据权利要求4所述的长行程运动模组，其特征在于，所述长行程运动模组还包括第一气源（610）和第二气源（620），所述第一气源（610）通过气管分别与所述升降气缸电磁阀（510）和所述供气电磁阀（520）连接；所述第二气源（620）通过气管分别与所述升降气缸电磁阀（510）和所述供气电磁阀（520）连接；

所述升降气缸（132）包括推进腔和缩回腔，所述推进腔和所述缩回腔分别与所述升降气缸电磁阀（510）连接；

所述夹紧气缸（330）包括夹紧腔和松开腔；所述夹紧腔通过所述诱导止回阀（340）与所述供气电磁阀（520）连接，所述松开腔分别与所述诱导止回阀（340）和所述供气电磁阀（520）连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的长行程运动模组，其特征在于，所述料框（200）上设有凸耳（210），所述凸耳（210）上设有通孔（211），所述夹紧气缸（330）包括两个能够相互靠近或者远离的夹紧块（331），两个所述夹紧块（331）上分别设有与所述通孔（211）对应的插头（332），所述插头（332）插装在所述通孔（211）内时，所述拖拽组件（300）与所述料框（200）连接，所述插头（332）由所述通孔（211）内收回时，所述拖拽组件（300）与所述料框（200）分离。