[发明专利]长行程运动模组和输送装置

说明书

本发明提供了一种长行程运动模组和输送装置，涉及物料输送技术领域，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；料框和拖拽组件均滑动连接在导轨组件上；拖拽组件包括本体以及设置在本体上的接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀，诱导止回阀分别与接气模块和夹紧气缸连通；导轨组件上设有与接气模块相对应的供气模块；当接气模块与供气模块接通时，夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，夹紧状态时拖拽组件与料框连接；松开状态时拖拽组件与料框分离；当接气模块与供气模块分开时，夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态，通过上述结构设置，无需时刻保持通气状态，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种长行程运动模组和输送装置。

背景技术

目前市场上的使用气缸元件长行程往复直线长行程运动模组，都需要拖链且安装有气管及电线等管路，当轨道上的料框移动时，上述的管路需要一起移动，从而造成管路繁杂，特别是当行程较长时，所需要的气管及电线的数量也会很大，从而造成电气控制复杂，维护成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长行程运动模组和输送装置，以缓解了现有的长行程运动模组都需要拖链且安装有气管及电线等管路，且管路需要与料框一起移动，管路相对繁杂，且电气控制复杂，维护成本较高的技术问题。

本发明提供的长行程运动模组，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；所述料框和所述拖拽组件均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件沿所述导轨组件的长度方向移动；

所述拖拽组件包括本体、接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀；所述接气模块、所述夹紧气缸和所述诱导止回阀均设置于所述本体，且所述诱导止回阀分别与所述接气模块和所述夹紧气缸连通；所述夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸处于夹紧状态时，所述拖拽组件与所述料框连接；当所述夹紧气缸处于松开状态时，所述拖拽组件与所述料框分离；

所述导轨组件上设有与所述接气模块相对应的供气模块；当所述接气模块与所述供气模块接通时，所述夹紧气缸通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块与所述供气模块分开时，所述夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态。

进一步的，所述供气模块的数量为多个，多个所述供气模块沿所述导轨组件的长度方向间隔设置。

进一步的，所述供气模块包括升降气缸和供气板，所述供气板上设有连通的供气接头和第一连接接头；

所述接气模块包括接气板，所述接气板上设有连通的接气接头和第二连接接头，所述接气接头分别与所述夹紧气缸和所述诱导止回阀连接；所述第二连接接头与所述第一连接接头相对应；

所述供气接头用于与气源连接，所述升降气缸与所述供气板连接，用于驱动所述第一连接接头靠近或者远离所述第二连接接头。

进一步的，所述第一连接接头和所述第二连接接头的相接处设有密封组件。

进一步的，所述长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀和供气电磁阀；

所述升降气缸电磁阀与所述升降气缸连接，用于控制所述升降气缸的伸缩；所述供气电磁阀与所述供气接头连接，用于控制所述夹紧气缸处于夹紧状态或者松开状态。

进一步的，所述长行程运动模组还包括第一气源和第二气源，所述第一气源分别与所述升降气缸电磁阀和所述供气电磁阀连接；所述第二气源分别与所述升降气缸电磁阀和所述供气电磁阀连接；

所述升降气缸包括推进腔和缩回腔，所述推进腔和所述缩回腔分别与所述升降气缸电磁阀连接；

所述夹紧气缸包括夹紧腔和松开腔；所述夹紧腔通过所述诱导止回阀与所述供气电磁阀连接，所述缩回腔分别与所述诱导止回阀和所述供气电磁阀连接。