[发明专利]一种隧道顶管触变泥浆注浆孔的钻孔装置

权利要求书

1.一种隧道顶管触变泥浆注浆孔的钻孔装置，

其特征在于，包括机架（1），机架（1）上连接有钻孔机构，钻孔机构包括竖直的导轨（2），导轨（2）与机架（1）固定连接，导轨（2）内滑动配合有伸展架（4），伸展架（4）上转动连接有竖直的第一螺纹轴（6），第一螺纹轴（6）经外接动力源驱动；伸展架（4）上竖向滑动连接有经第一螺纹轴（6）螺旋传动的钻孔电机（8），钻孔电机（8）的输出轴竖直设置，钻孔电机（8）的输出轴上套设有竖向滑动连接在伸展架（4）上的钻孔套筒（9）；钻孔套筒（9）上沿前后方向滑动连接有两个固定块（11），两个固定块（11）对置于第一螺纹轴（6）的前后两侧，固定块（11）上开设有与第一螺纹轴（6）相匹配的螺纹槽，两个固定块（11）之间连接有预紧弹簧（12），两个固定块（11）在初始状态时相互贴合；固定块（11）之间连接有开合机构，开合机构启动时，使两个固定块（11）相互远离并断开与第一螺纹轴（6）之间的传动，也限制固定块（11）竖向移动；钻孔套筒（9）上沿径向弹性滑动连接有磨钻头（19），磨钻头（19）远离钻孔套筒（9）轴线的一端置于钻孔套筒（9）的外侧，磨钻头（19）靠近钻孔套筒（9）轴线的一端置于钻孔套筒（9）的内侧；钻孔电机（8）的输出轴上同轴设有位于磨钻头（19）下方的触发推杆（22），触发推杆（22）呈梭形，触发推杆（22）上移时与磨钻头（19）接触，并推动磨钻头（19）朝远离钻孔套筒（9）轴线的方向滑动；钻孔套筒（9）的下端同轴固定有打孔钻头（23），初始状态时，打孔钻头（23）的钻孔半径大于磨钻头（19）伸出钻孔套筒（9）外的一端与第一套同轴线之间的距离；

所述的开合机构包括解锁推杆（13）、半椭圆槽（14），半椭圆槽（14）开设在固定块（11）上，两个半椭圆槽（14）对称且相通，两个固定块（11）在贴合时，两个半椭圆槽（14）构成一个完整的椭圆槽；解锁推杆（13）横向设置并连接在伸展架（4）上，解锁推杆（13）沿竖向滑动，解锁推杆（13）沿自身轴线转动，解锁推杆（13）的右端呈与所述椭圆槽相配合的椭圆状，解锁推杆（13）的右端置于所述椭圆槽内，解锁推杆（13）经外置动力源驱动，解锁推杆（13）转动时，使两个固定块（11）之间相互远离；解锁推杆（13）上安装有角度传感器，伸展架（4）上安装有与两个固定块（11）一一对应的电磁吸盘（18），机架（1）上安装有控制模块，角度传感器、电磁吸盘（18）分别与控制模块电连接，固定块（11）的材料为铁质品；

所述的机架（1）上转动连接有横向的并置于钻孔机构上方的第二螺纹轴（24），机架（1）上固定有调节电机（25），调节电机（25）的输出轴与第二螺纹轴（24）同轴连接；所述的钻孔机构有多个，多个钻孔机构沿第二螺纹轴（24）的圆周方向均匀分布；机架（1）上转动连接有与多个钻孔机构一一对应的并沿第二螺纹轴（24）径向设置的第三螺纹轴（26），第三螺纹轴（26）与伸展架（4）之间螺纹连接，第三螺纹轴（26）上套固有锥齿轮（28），第二螺纹轴（24）套固有与多个锥齿轮（28）一一啮合的锥齿轮盘（29）；第二螺纹轴（24）转动时，伸展架（4）朝远离第二螺纹轴（24）的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种隧道顶管触变泥浆注浆孔的钻孔装置，其特征在于，所述的第二螺纹轴（24）上螺纹连接有推进盘（30），推进盘（30）上滑动穿设有横向设置的并固定在机架（1）上的限位杆（31），推进盘（30）上转动连接有横向的并与多个钻孔机构一一对应的第一转轴（32），第一转轴（32）上经万向节连接有倾斜设置的第二转轴（33），第二转轴（33）的下端与第一螺纹轴（6）的上端经万向节连接；推进盘（30）上转动连接有与第二螺纹轴（24）同轴的齿环（34），齿环（34）上开设有内齿与外齿，推进盘（30）上固定有进给电机（35），进给电机（35）的输出轴上套固有与外齿相啮合的第一齿轮（36），第一转轴（32）上套固有与内齿相啮合的第二齿轮（37）。

3.根据权利要求1所述的一种隧道顶管触变泥浆注浆孔的钻孔装置，其特征在于，还包括竖直的止浆塞外筒（38），止浆塞外筒（38）的上端套固有限位套环（39），止浆塞外筒（38）上沿径向弹性滑动连接有伸出卡块（40），止浆塞外筒（38）内壁上螺纹传动有同轴的中心筒（41），中心筒（41）位于伸出卡块（40）的上方，中心筒（41）下移时与伸出卡块（40）接触，并将伸出卡块（40）顶出止浆塞外筒（38）。

4.根据权利要求3所述的一种隧道顶管触变泥浆注浆孔的钻孔装置，其特征在于，所述的钻孔电机（8）、调节电机（25）、进给电机（35）分别与控制模块电连接，所述的伸展架（4）上固定有保护垫（42），解锁推杆（13）上固定有转柄（43），机架（1）下端横向滑动连接有可移动式升降台（44）。