[发明专利]双机械手半导体智能仓储

说明书

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种双机械手的半导体智能仓储以及物流管理方法，包括有两组取料机构，所述取料机构用于夹取物料盘；货架，所述货架用于提供物料盘存储空间；模块化底座，所述货架设置在模块化底座上，所述货架内设置有多个存储单元格；控制机构，所述控制机构用于控制取料机构的移动和旋转；控制模块；输送模块。该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组取料机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互配合，相互联动的效果，减少等待存取的时间，方便快捷，以此来提高智能仓储整体的存取效率。而在整个仓储内设置了顶料移库的功能，则是可以对智能仓储内部空余的存储格进行全部有效的利用。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为双机械手的半导体智能仓储。

背景技术

智能仓储，指的是在物流过程中，保证货物在仓库内按序调动，以提高物流效率、降低整体成本的一套货物存放系统，其主要包括软件上的调动系统，以及硬件上的仓储设施，其中后者又主要包括仓库主体以及运输设备。

而目前很多较大型的智能仓储，在存取物料的过程中，基本也是采用单个机械手进行抓取，导致存取的效率相对较低，同时一些智能仓储内部的部分储位格在存储过程中无法得到有效全部利用，影响到智能仓储的整体存储量，当储位格设置到多个时，取料过程中想要取出最内层物料盘时，就会相对比较繁琐，无法快捷方便的取出，同时在取料过程中，传统的夹取方式存在夹取不便，夹取不稳定，容易掉落的情况。鉴于此，我们提出双机械手的半导体智能仓储。

发明内容

本发明的目的在于提供双机械手的半导体智能仓储，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

双机械手的半导体智能仓储，包括有：

两组取料机构，所述取料机构用于伸缩夹取物料盘；

货架，所述货架用于提供物料盘存储空间；

模块化底座，所述货架设置在模块化底座上；

所述货架内设置有多个存储单元格，且每个储存单元格均设置有容纳三个物料盘的空间；

控制机构，所述控制机构用于控制取料机构的移动和旋转；

控制模块，所述控制模块用于分析货架上存储物料信息，来控制两组取料机构进行联合运转；

输送模块，所述输送模块用于输送物料盘进出存储空间内部。

优选的，所述取料机构包括有伸缩装置、压料装置和旋转装置，所述伸缩装置用于夹取物料后进行伸缩，所述压料装置用于对物料盘进行固定，所述旋转装置用于对夹取物料后进行旋转。

优选的，所述伸缩装置包括有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的表面通过皮带二与第二传动轮传动连接，所述皮带二上通过卡块连接有取料板，所述取料板的底部连接有第四滑套，所述第四滑套滑动连接有第四滑轨；所述压料装置包括有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三驱动轮，所述第三驱动轮的表面通过皮带三与第三传动轮传动连接，所述皮带三上连接有支板，所述支板上连接有压板和第三滑套，所述第三滑套上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨上连接有支撑板，所述压板的底部连接有压锥；所述旋转装置包括有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转座，所述伸缩装置设置在旋转座上。

优选的，所述控制机构包括有移动机构和升降机构，所述移动机构包括有第一电机，所述第一电机输出端连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条连接在模块化底座上，所述第一电机上连接有承载板，所述承载板的底部连接有第一滑套，所述模块化底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑套滑动连接。