[发明专利]一种牙齿种植体的三维探测和定位方法

说明书

本发明公开了一种牙齿种植体的三维探测和定位方法，用于探测测牙龈内的种植体。本发明涉及的牙齿种植体探测装置包探测传感器、和软硬件控制装置等，探测传感器由前端的螺线型线圈和尾端的电极构成，当其感应到埋藏在牙龈内的金属种植体时，通过线圈的电感量发生了变化，振荡电路频率随之变化以达到探测和定位效果。能够通过对佩戴种植体的顶部、种植体埋在牙龈的外侧、牙龈的内侧等三个维度进行探测，并能快速地定位牙龈内部是否有种植体和种植体的准确位置，不仅能够方便种植医生的精准定位患者口腔内的种植体，也能减少患者经济负担和减少对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及一种牙齿种植体探测定位装置，特别涉及一种牙齿种植体的三维探测和定位方法，属于电磁传感技术领域。

背景技术

在现代牙口腔医疗领域中，牙齿金属种植体得到了大量广泛的应用，因为有良好的生物相容性，在牙齿种植中起到了不可替代的作用，但是随着嵌入牙齿的脱落和移位，种植体被牙冠和牙龈包裹覆盖，无法对其进行准确的定位，这为后续的口腔治疗提供了困难。因此，在治疗前首先要解决的就是对牙龈内金属种植体的精确定位的问题。

因为佩带了牙冠的牙齿种植体，通过肉眼无法进行识别和定位；目前常用的方法是通过X线检查或CT设备来寻找，而X线检查的缺点为前牙区存在影像重叠，细节部分显示不清晰。二维影像无法判断种植在颌骨内的具体位置，三维影像因为通过计算机合成二维影像又存在一定程度的失真。此外，X线长时间照射人体会对人体器官造成损伤，特别是对老人、孕妇和儿童。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种牙齿种植体的三维探测和定位方法，利用LC振荡电路的频率变化进行种植体探测。

本发明通过以下技术方案实现，打开仪器开关，探测传感器以固有频率进行振荡，若探测下颌种植体，无需旋转探测传感器，若探测上颌种植体，先将探测传感器旋转180°，接着从正上方逐渐接近至埋藏种植体的牙龈附近，在接近过程中，探测传感器的振荡频率逐渐增加，仪表盘示数逐渐上升，接着进行微小移动，当振荡频率达到2.5MHz以上时，仪器指示灯亮起，同时从上方进行定位标记。再将探测传感器旋转90°和270°，分别从牙龈外侧与内测探测种植体，并在牙龈前方和后方定位标记，最终以3个标记点精准定位埋藏在牙龈内的种植体。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案，从不同方位探测金属植入体：

该探测装置能够旋转0°探测下颌的种植体；旋转90°探测上颌或下颌牙龈外侧种植体；旋转180°探测上颌的种植体；旋转270°探测上颌或下颌牙龈内侧种植体。

探测装置旋转0°进行探测时，磁场方向平行于牙龈方向竖直向下，探测下颌的种植体；

旋转180°进行探测时，磁场方向平行于牙龈方向竖直向上，探测上颌的种植体；

旋转90°从牙龈外侧进行探测时，磁场方向垂直于牙龈向内，探测上颌或下颌牙龈外侧种植体；

旋转270°从牙龈内侧进行探测时，磁场方向垂直于牙龈向外，探测上颌或下颌牙龈内侧种植体。

本发明的定位方法包括以下步骤：

步骤1、未探测到植入体时LC振荡电路频率f稳定在稳定在2.0至2.3MHz，磁感应强度B稳定在稳定在0.245至0.250mT；

步骤2、探测到植入体时LC振荡电路频率f（MHz）和磁感应强度B（mT）之间的关系为：f = 13.66 / [1 +（B / 0.05）^-0.71] - 7.40；

步骤3、接近植入体中心时LC振荡电路频率f（MHz）和磁感应强度B（mT）之间的关系为：f = -0.25 /[1 + （B / 0.29）^-26.82 ] + 2.41；

步骤4、定位到植入体中心位置时LC振荡电路的频率f稳定在2.5至2.6MHz，磁感应强度B稳定在0.303至0.310mT左右。