[发明专利]陆海空三栖飞机

说明书

本发明提供一种陆海空三栖飞机，包括：机舱，所述机舱内设有控制装置和电源；设于所述机舱顶部前后两侧的两个横梁，各所述横梁两端分别设有竖直设置的升力螺旋桨；设于所述机舱顶部两个所述横梁之间的支架，且所述支架顶部设有朝向水平设置的推进螺旋桨，用以驱动所述机舱沿水平方向前进；设于所述机舱底部的浮筒，所述浮筒通过浮筒连接架连接所述机舱底部；设于所述浮筒内且通过万向轮支架可转动地连接所述浮筒内的电动万向轮，所述电动万向轮用以驱动所述机舱移动。相对现有方案，无需复杂的飞行控制算法，同时也通过电动万向轮的作用实现了路上航行，也避免了需要另外设置水下的舵机进行水上航行，从而降低了整体的复杂度，提高了可靠性水平。

[技术领域]

本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种陆海空三栖飞机。

[背景技术]

近些年，随着科技的不断发展和进步，直升机逐渐进入较为普遍的交通场景中，也给实际的生活带来了很大的便利。ICONAircraft公司设计的ICONA5就属于新式“轻型运动飞机”。在美国联邦航空局增加了更容易获取的运动飞机执照后，出现了大量拥有飞行执照的新手，而ICONA5正是为这些人而准备的。这种新型的休闲飞机，可能会像轿车一样成为人们新一代的旅游交通工具。

然而，在应用诸如巡逻、航拍摄影、科考遥感等需要进行低速低空航行的领域，上述方案变得无法适用。基于此，有人将多旋翼无人机与传统的水上飞机进行结合，得到了新一代的陆海空三栖飞机方案，如公开号为CN207808952U的中国实用新型专利公开说明书就公开了一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，包括机身，机身底部密封设置底座机构及舱体，舱体内设有控制装置，底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿，浮台为设有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫，进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接；舱体下端密封设置高度可调的吊舱推进器；控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的高度。从而可以实现崎岖地面、沙地、泥沼、水面等任意位置停放，可以在水面或水面以下工作，还可以在遥控下缓慢浮至水面重新起飞，大大增加其工作的自由程度。

但是上述方案较为复杂，需要复杂的飞行控制算法，以实现其在空中的转向功能，以及无法在陆地上进行移动。而公开号为CN112498681A的中国发明专利公开说明书所公开的一种水陆空三栖机器人，包括：陆地行驶模块、水面驱动模块、空中飞行模块、电控与感知模块、起落架模块和水面漂浮模块。采用前轮转向、后轮驱动的方式实现机器人在陆地上的全方向运动；采用双舵机控制的方式实现ROV水下推进器的升降与转向，并利用ROV水下推进器推动螺旋桨高速旋转，实现机器人在水上的全方向运动；采用可伸缩的四旋翼空中飞行模块实现机器人的飞行功能；利用nuc小电脑向水陆模块控制板、飞行控制板和起落架模块发布控制指令，实现机器人的全自主运动。这种方式实现了真正的三栖航行，但是其分别使用三套动力系统，对机器人的能源要求较高，而且同样需要依赖复杂的飞行控制算法才能实现航行，因而也不具备载人执行低空慢速任务的需要。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，可有效执行低空慢速飞行任务的陆海空三栖飞机。

本发明解决技术问题的方案是提供一种陆海空三栖飞机，包括：

机舱，所述机舱内设有控制装置和电源；

设于所述机舱顶部前后两侧的两个横梁，各所述横梁两端分别设有竖直设置的升力螺旋桨，用以驱动所述机舱上升或下降；

设于所述机舱顶部两个所述横梁之间的支架，所述支架底部可转动地连接所述机舱顶部，且所述支架顶部设有朝向水平设置的推进螺旋桨，用以驱动所述机舱沿水平方向前进；

设于所述机舱底部的浮筒，所述浮筒通过浮筒连接架连接所述机舱底部；

设于所述浮筒内且通过万向轮支架可转动地连接所述浮筒内的电动万向轮，所述电动万向轮用以驱动所述机舱移动；