[发明专利]一种三元催化器全自动封装系统

权利要求书

1.一种三元催化器全自动封装系统，其特征在于，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和合格成品码垛装置；

所述人机操作界面，用于实现在界面上发送指令，监控系统状态、查看或编辑数据库人机交互，其中指令包括手动指令和整套设备自动运行指令；

所述总控系统，用于对整套系统进行逻辑控制，按照各传感器信号或时间控制量设置运动时序，控制整套系统按照节拍高效运行；

所述壳体输送装置，用于将放置在输送带上的壳体输送到指定位置；

所述壳体上料装置，用于将输送带末端的壳体拿取至测量装置；

所述壳体测量装置，用于测量壳体参数并根据测量结果执行记录、判断，装置由一个转台和多个测量设备组成，具有直径测量、特征元素检测及定位、产品编码读取功能；

所述不合格壳体下料装置，用于将不合格壳体下线；

所述壳体压装定位装置，用于将壳体固定在压装装置上；

所述衬垫输送装置，用于储存和输送衬垫；

所述衬垫抓取装置，用于将衬垫从输送装置中抓取出来，具有判断衬垫正反和测量抓手到衬垫的距离功能；

所述衬垫测量装置，用于测量衬垫相关数据；

所述衬垫定位装置，用于将衬垫放置到指定的位置；

所述不合格衬垫下料装置，用于将不合格的衬垫放置到不合格品储存槽中；

所述载体输送装置，用于将放置在输送带上的载体输送到指定位置，输送带有两条，能够使用同一工艺同时满足单载体和双载体两种催化器的封装要求；

所述载体上料装置，用于将输送带末端的载体拿取至测量装置上；

所述载体测量装置，用于测量壳体参数并根据测量结果执行记录、判断，由一个转台和多个测量设备组成，具有直径测量、产品编码读取功能；

所述不合格载体下料装置，用于将不合格载体下线；

所述包裹装置，用于将衬垫包裹在载体上，为根据型号更换的模具；

所述包裹体过渡装置，用于将包裹装置中的包裹体转移到压装装置上；

所述载体机器人，末端安装有抓手，执行两种功能：其一为将完成测量的合格载体送至压装固定位置；其二为将测量不合格的载体拿取至不合格载体输送带处；

所述压装装置，用于将包裹体压入壳体中；

所述壳体机器人，末端安装有抓手，执行三种功能：其一用于将合格的壳体从测量装置拿取至壳体压装定位装置上；其二，为满足工艺要求，将完成一次压装的壳体掉头，以进行二次压装；其三，将压装体从壳体压装定位装置拿取到缩径装置上，用于缩径；

所述缩径装置，配合多套缩径模具使用，用于将压装体按照工艺要求进行变径或者定径收缩；

所述成品机器人，末端安装有抓手，用于将成品从缩管机中取出，并放置到成品打标装置工作台上；

所述成品打标装置，用于在完成缩径的成品上雕刻标记，完成后用读码器读取该编码；

所述成品测量装置，用于测量成品直径并根据测量结果执行记录、判断；

所述不合格成品下料装置，用于将不合格成品下线；

所述合格成品码垛装置，包括码垛机器人和码垛托盘，测量合格的成品由码垛机器人取走，码垛到托盘上。