[发明专利]一种三元催化器全自动封装系统

说明书

本发明提供一种三元催化器全自动封装系统，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和码垛机器人。本发明提供的三元催化器全自动封装系统在自动封装过程中各散件、成品数据均有详细记录，关键环节加入判断，能有效防止人工上料的失误。

技术领域

本发明涉及三元催化器封装技术领域，特别涉及一种三元催化器全自动封装系统。

背景技术

三元催化器是目前常用的发动机尾气处理装置，由载体、衬垫和壳体组合而成，其中载体上附着涂层，呈多孔结构，是进行尾气化学反应清除有害气体的核心部件，壳体用于保护载体，壳体和载体之间的衬垫起保护缓冲作用。随着环保标准的提高，三元催化器的形式在不断地发生变化，其封装工艺也随之发生变化，工业机器人在封装系统中的应用帮助实现了封装的自动化、柔性化及信息化。

经对现有技术的检索发现，专利CN103726913A公开了“一种汽车三元催化器总成及其制造封装工艺”，其封装工艺为卷筒、滚压、装载、缩口、焊接、压紧、组装、气密试验。

专利CN106697423A公开了“一种自动化定径式三元催化器封装系统”，包括主控制器、与主控制器通讯连接的壳体自动输送装置、与主控制器通讯连接的衬垫自动输送装置、与主控制器通讯连接的载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置,通过设置壳体自动输送装置、衬垫自动输送装置、载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置，实现三元催化器的自动化封装系统，同时设置有载体尺寸检测装置和衬垫重量检测装置，GBD检测机根据载体尺寸和衬垫重量算出满足GBD要求的壳体尺寸，再将数据传输到数控缩径装置控制端，定径出于载体尺寸和衬垫密度匹配的壳体，满足GBD偏差小于8％制造工艺验证标准。

随着环保标准的提高，市场对三元催化器的封装提出了高效率、高精度、高柔性、信息化等要求。第一，对于三元催化器封装过程中衬垫间隙的控制要求越来越高，而壳体、载体和衬垫均有加工误差，要保证大批量产出的三元催化器的间隙控制在高精度范围内，就必须对散件进行测量，实现变径或者定径缩管，这些工序仅仅使用人工包裹、压装等手段很难保证质量要求。第二，三元催化器的产品种类越来越多，要求封装设备具有很高的柔性。第三，各总装厂对于产品的追溯性要求越来越高，尤其是对于核心载体的追溯。第四，由于人工成本的不断升高，三元催化器的封装对人的要求也越来越高，不再适合使用大量工人进行封装操作，使用机器人、自动化专机成为必然。综上，现有的三元催化器封装系统存在不足，不满足新环保标准要求下的封装要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三元催化器全自动封装系统，以解决现有封装工艺中不满足新环保标准要求下对三元催化器的质量控制要求，并实现高效生产的自动化、信息化、柔性化。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种三元催化器全自动封装系统，包括人机操作界面、总控系统、壳体输送装置、壳体上料装置、壳体测量装置、不合格壳体下料装置、壳体机器人、壳体压装定位装置、衬垫输送装置、衬垫抓取装置、衬垫测量装置、衬垫定位装置、不合格衬垫下料装置、载体输送装置、载体上料装置、载体测量装置、不合格载体下料装置、载体机器人、包裹装置、包裹体过渡装置、压装装置、缩径装置、成品机器人、成品打标装置、成品测量装置、不合格成品下料装置和码垛机器人；

所述人机操作界面，用于实现在界面上发送指令，监控系统状态、查看或编辑数据库人机交互，其中指令包括手动指令和整套设备自动运行指令；

所述总控系统，用于对整套系统进行逻辑控制，按照各传感器信号或时间控制量设置运动时序，控制整套系统按照节拍高效运行；