[发明专利]一种清洁模块及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁模块，其特征在于，包括：

边刷组件(1)，所述边刷组件(1)包括刷本体(11)以及沿所述刷本体(11)周向设置的多个刷毛部(12)，所述刷毛部(12)均向下倾斜；

清洁垫组件(2)，所述清洁垫组件(2)安装于所述刷本体(11)的底部，所述刷毛部(12)的端部和所述清洁垫组件(2)的底部端面被配置为择一与待清洁面接触；

还包括升降组件(4)，所述边刷组件(1)转动安装于所述升降组件(4)上，所述升降组件(4)驱动所述边刷组件(1)升降；

所述边刷组件(1)包括第一触发部(423)和第二触发部(31)；

在所述升降组件(4)带动所述边刷组件(1)升降时，所述第一触发部(423)相对于所述第二触发部(31)升降，且在所述第一触发部(423)与所述第二触发部(31)接触时使所述边刷组件(1)相对于所述升降组件(4)转动倾斜，所述刷毛部(12)的端部与所述清洁面接触；

在所述升降组件(4)带动所述边刷组件(1)下降至最低点时，所述第一触发部(423)不与所述第二触发部(31)接触使所述清洁垫组件(2)的底部端面与所述待清洁面接触。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁垫组件(2)与所述刷本体(11)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁垫组件(2)包括安装件(21)和垫组件(22)，所述安装件(21)与所述刷本体(11)连接，所述垫组件(22)连接于所述安装件(21)的底部。

4.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，螺钉穿过所述安装件(21)并与所述刷本体(11)连接。

5.根据权利要求3所述的清洁模块，其特征在于，所述垫组件(22)包括针勾盘(221)和清洁垫(222)，所述针勾盘(221)的光滑面与所述安装件(21)连接，所述清洁垫(222)连接于所述针勾盘(221)的勾面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁模块，其特征在于，还包括边刷驱动件(13)，所述边刷驱动件(13)的输出端与所述刷本体(11)连接，以驱动所述刷本体(11)绕其自身轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的清洁模块，其特征在于，还包括连接组件(14)，所述连接组件(14)与所述边刷驱动件(13)的输出端连接，且所述连接组件(14)与所述刷本体(11)磁吸连接。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的清洁模块。