[发明专利]一种清洁模块及清洁机器人

说明书

本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种清洁模块及清洁机器人。其中，清洁模块包括边刷组件和清洁垫组件，边刷组件包括刷本体及沿刷本体周向设置的多个刷毛部，刷毛部均向下倾斜，清洁垫组件安装于刷本体的底部，刷毛部的端部和清洁垫组件的底部端面被配置为能择一与待清洁面接触。本发明的清洁模块具有边刷组件工作状态和清洁垫组件工作状态，边刷组件对待清洁面上的大颗粒垃圾进行卷扫，清洁垫组件对待清洁面上的小颗粒垃圾及粘附于待清洁面上的垃圾进行清扫及擦拭，清洁效果好。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁模块及清洁机器人。

背景技术

扫地机器人的行进方向的前端配置边刷。边刷包括刷本体以及设置于刷本体周向上的刷毛部。工作时，刷毛部的端部与待清洁面接触，刷本体带动刷毛部转动，以使刷毛部对待清洁面上的垃圾进行卷扫。边刷的后方一般会设置滚刷，滚刷进一步将垃圾卷入集尘盒内。

但是，边刷主要对待清洁面上的大颗粒的垃圾进行清扫，对一些小颗粒的垃圾以及粘附于待清洁面上的垃圾的清扫及擦拭效果较差。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种清洁模块，清洁效果好，能够对待清洁面上的小颗粒垃圾以及粘附于待清洁面上的垃圾进行有效清洁。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种清洁模块，包括：

边刷组件，所述边刷组件包括刷本体以及沿所述刷本体周向设置的多个刷毛部，所述刷毛部均向下倾斜；

清洁垫组件，所述清洁垫组件安装于所述刷本体的底部，所述刷毛部的端部和所述清洁垫组件的底部端面被配置为能择一与待清洁面接触。

可选地，所述清洁垫组件与所述刷本体可拆卸连接。

可选地，所述清洁垫组件包括安装件和垫组件，所述安装件与所述刷本体连接，所述垫组件连接于所述安装件的底部。

可选地，螺钉穿过所述安装件并与所述刷本体连接。

可选地，所述垫组件包括针勾盘和清洁垫，所述针勾盘的光滑面与所述安装件连接，所述清洁垫连接于所述针勾盘的勾面。

可选地，还包括边刷驱动件，所述边刷驱动件的输出端与所述刷本体连接，以驱动所述刷本体绕其自身轴线旋转。

可选地，还包括连接组件，所述连接组件与所述边刷驱动件的输出端连接，且所述连接组件与所述刷本体磁吸连接。

可选地，还包括升降组件，所述边刷组件转动安装于所述升降组件上，所述升降组件驱动所述边刷组件升降，使所述刷毛部的端部和所述清洁垫组件的底部端面择一与所述待清洁面接触。

可选地，所述边刷组件包括第一触发部和第二触发部；

在所述升降组件带动所述边刷组件升降时，所述第一触发部相对于所述第二触发部升降，且在所述第一触发部与所述第二触发部接触时使所述边刷组件相对于所述升降组件转动倾斜，所述刷毛部的端部与所述清洁面接触；

在所述升降组件带动所述边刷组件下降至最低点时，所述第一触发部不与所述第二触发部接触使所述清洁垫组件的底部端面与所述待清洁面接触。

本发明的另一个目的在于提供一种清洁机器人，清洁效果好，能够对待清洁面上的小颗粒垃圾以及粘附于待清洁面上的垃圾进行有效清洁。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种清洁机器人，包括如上所述的清洁模块。

本发明的有益效果为：