[发明专利]一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备

权利要求书

1.一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台（1）、管状料仓（2）、弹线振盘（3）、弹珠振盘（4）、脚垫振盘（5）和脚塞振盘（6），所述管状料仓（2）、弹线振盘（3）、脚塞振盘（6）和脚垫振盘（5）分别靠近组装台（1）的四角处设置，所述弹珠振盘（4）位于弹线振盘（3）和脚塞振盘（6）之间，且弹珠振盘（4）通过支撑板与组装台（1）的侧壁相连接，其特征在于：所述组装台（1）上安装有与管状料仓（2）相对应的搬运管机构（7），所述组装台（1）靠近管状料仓（2）的位置处固定安装有打平机构（8），所述组装台（1）上固定安装有与搬运管机构（7）相对应的旋转感应机构（9），所述弹线振盘（3）与组装台（1）之间通过预装弹线机构相连接，所述弹珠振盘（4）与组装台（1）之间通过预装弹珠机构相连接，所述组装台（1）上固定安装有弹线弹珠组装机构（10），且弹线弹珠组装机构（10）靠近预装弹珠机构设置，所述脚塞振盘（6）与组装台（1）之间通过脚塞组装机构相连接，所述脚垫振盘（5）与组装台（1）之间通过脚垫组装机构相连接，所述脚垫振盘（5）和脚塞振盘（6）之间设有出料导板（11），所述出料导板（11）与组装台（1）端部的侧壁固定连接，且出料导板（11）呈倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述预装弹线机构包括弹线上料架（12）、治具（13）、第一气缸（14）和第一感应器（15），所述第一气缸（14）固定安装在组装台（1）上，所述治具（13）与第一气缸（14）的输出端相连接，所述弹线上料架（12）与弹线振盘（3）相连接，所述第一感应器（15）与弹线上料架（12）的出料端相对应。

3.根据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述预装弹珠机构包括弹珠上料架（16）、第二气缸（17）、第二感应器（18）、上下横移搬运机构（19）和二次定位机构（20），所述上下横移搬运机构（19）和二次定位机构（20）均固定安装在组装台（1）上，且上下横移搬运机构（19）位于二次定位机构（20）上方设置，所述弹珠上料架（16）与弹珠振盘（4）相连通，所述第二感应器（18）与弹珠上料架（16）的出料端相对应，所述第二气缸（17）固定安装在组装台（1）上设置，且第二气缸（17）的输出端与弹珠上料架（16）的出料端相对应。

4.根据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述脚塞组装机构包括脚塞上料架（21）、第三气缸（22）和第三感应器（23），所述脚塞上料架（21）与脚塞振盘（6）相连通，所述第三感应器（23）与脚塞上料架（21）的出料端相对应，所述第三气缸（22）固定安装在组装台（1）上设置，且第三气缸（22）的输出端与脚塞上料架（21）的出料端相对应。

5.根据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述脚垫组装机构包括脚垫上料架（24）、第四气缸（25）和第四感应器（26），所述脚垫上料架（24）与脚垫振盘（5）相连通，所述第四感应器（26）与脚垫上料架（24）的出料端相对应，所述第四气缸（25）固定安装在组装台（1）上设置，且第四气缸（25）的输出端与脚垫上料架（24）的出料端相对应。

6.根据权利要求1所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述管状料仓（2）内安装有推板式机构，且管状料仓（2）的待取料区安装有物料感应器。

7.根据权利要求2所述的一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，其特征在于：所述治具（13）为凸轮状结构设置。