[发明专利]一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备

说明书

本发明涉及管状组装技术领域，且公开了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台、管状料仓、弹线振盘、弹珠振盘、脚垫振盘和脚塞振盘，管状料仓、弹线振盘、脚塞振盘和脚垫振盘分别靠近组装台的四角处设置，弹珠振盘位于弹线振盘和脚塞振盘之间，且弹珠振盘通过支撑板与组装台的侧壁相连接，组装台上安装有与管状料仓相对应的搬运管机构，组装台靠近管状料仓的位置处固定安装有打平机构，组装台上固定安装有与搬运管机构相对应的旋转感应机构。该管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，无需人工进行操作，不仅省时省力提高组装效率，而且可避免人工操作误差，从而有效保证产品的组装质量。

技术领域

本发明涉及管状组装技术领域，具体为一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备。

背景技术

管状在生产过程中需要对其分别进行弹线、弹珠、脚垫和脚塞的组装，现有技术中，管状的弹线、弹珠、脚垫和脚塞的安装需要人工进行逐步安装，不仅费时费力，影响组装效率，而且人工组装易出现误差，从而影响产品质量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，具备高效高质组装的优点，解决了现有技术中，管状弹线弹珠脚垫脚塞人工组装效率低下，以及易因组装误差影响产品质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述高效高质组装的目的，本发明提供如下技术方案：一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台、管状料仓、弹线振盘、弹珠振盘、脚垫振盘和脚塞振盘，所述管状料仓、弹线振盘、脚塞振盘和脚垫振盘分别靠近组装台的四角处设置，所述弹珠振盘位于弹线振盘和脚塞振盘之间，且弹珠振盘通过支撑板与组装台的侧壁相连接，所述组装台上安装有与管状料仓相对应的搬运管机构，所述组装台靠近管状料仓的位置处固定安装有打平机构，所述组装台上固定安装有与搬运管机构相对应的旋转感应机构，所述弹线振盘与组装台之间通过预装弹线机构相连接，所述弹珠振盘与组装台之间通过预装弹珠机构相连接，所述组装台上固定安装有弹线弹珠组装机构，且弹线弹珠组装机构靠近预装弹珠机构设置，所述脚塞振盘与组装台之间通过脚塞组装机构相连接，所述脚垫振盘与组装台之间通过脚垫组装机构相连接，所述脚垫振盘和脚塞振盘之间设有出料导板，所述出料导板与组装台端部的侧壁固定连接，且出料导板呈倾斜设置。

优选的，所述预装弹线机构包括弹线上料架、治具、第一气缸和第一感应器，所述第一气缸固定安装在组装台上，所述治具与第一气缸的输出端相连接，所述弹线上料架与弹线振盘相连接，所述第一感应器与弹线上料架的出料端相对应。

优选的，所述预装弹珠机构包括弹珠上料架、第二气缸、第二感应器、上下横移搬运机构和二次定位机构，所述上下横移搬运机构和二次定位机构均固定安装在组装台上，且上下横移搬运机构位于二次定位机构上方设置，所述弹珠上料架与弹珠振盘相连通，所述第二感应器与弹珠上料架的出料端相对应，所述第二气缸固定安装在组装台上设置，且第二气缸的输出端与弹珠上料架的出料端相对应。

优选的，所述脚塞组装机构包括脚塞上料架、第三气缸和第三感应器，所述脚塞上料架与脚塞振盘相连通，所述第三感应器与脚塞上料架的出料端相对应，所述第三气缸固定安装在组装台上设置，且第三气缸的输出端与脚塞上料架的出料端相对应。

优选的，所述脚垫组装机构包括脚垫上料架、第四气缸和第四感应器，所述脚垫上料架与脚垫振盘相连通，所述第四感应器与脚垫上料架的出料端相对应，所述第四气缸固定安装在组装台上设置，且第四气缸的输出端与脚垫上料架的出料端相对应。

优选的，所述管状料仓内安装有推板式机构，且管状料仓的待取料区安装有物料感应器。

优选的，所述治具为凸轮状结构设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，具备以下有益效果：