[发明专利]轮速模拟装置和轮速模拟方法

说明书

本申请涉及一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。一种轮速模拟装置，包括：驱动机构；安装盘组，设置在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构用于驱动所述安装盘组按照预设速度旋转；所述安装盘组包括第一安装盘和第二安装盘；第一调节机构，用于使所述第二安装盘与所述第一安装盘呈预设角度连接；模拟轮，同轴设置在所述安装盘组上；以及用于获取所述模拟轮的轮速信息的轮速传感器。可在存在端面误差的情况下，分析模拟轮的轮速信息与预设速度的差异性，以便了解端面误差对轮速信息的影响程度，也便于了解轮速信息的精确度，并给无人驾驶车辆的智能驾驶系统提供参考数据。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。

背景技术

无人驾驶车辆是行业的研发热点。相较于传统车辆，无人驾驶车辆的智能驾驶系统对轮速信号的精确度的要求更高。而无人驾驶车辆只有在行驶过程中才会形成轮速信号，故很难获知轮速信号的精确度，进而无法了解智能驾驶系统对无人驾驶车辆的具体状态的影响。

发明内容

基于此，有必要针对很难获知轮速信号的精确度的问题，提供一种轮速模拟装置和轮速模拟方法。

根据本申请的一个方面，提供一种轮速模拟装置，包括：

驱动机构；

安装盘组，设置在所述驱动机构的输出端上，所述驱动机构用于驱动所述安装盘组按照预设速度旋转；所述安装盘组包括第一安装盘和第二安装盘；

第一调节机构，用于使所述第二安装盘与所述第一安装盘呈预设角度连接；模拟轮，同轴设置在所述安装盘组上；以及

用于获取所述模拟轮的轮速信息的轮速传感器。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括螺纹连接在所述第一安装盘上的第一螺钉，以及可拆卸地连接所述第一安装盘和所述第二安装盘的第一连接件；

所述第一螺钉穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘，以使所述第二安装盘与第一安装盘呈预设角度连接。

在其中一个实施例中，所述第一螺钉的数量为两个，两个所述第一螺钉的中心的连线与所述第一安装盘的中心轴互不相交；

其中一个所述第一螺钉穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘。

在其中一个实施例中，所述第一螺钉的数量为四个；

所述第一安装盘上设有供所述第一螺钉通过的第一螺孔，四个所述第一螺孔呈圆周均匀分布于所述第一安装盘；

相邻的两个所述第一螺钉均穿过所述第一安装盘并抵接于所述第二安装盘。

在其中一个实施例中，所述第一连接件为第二螺钉。

在其中一个实施例中，还包括第二调节机构，所述轮速传感器设置在所述第二调节机构上且位于所述模拟轮远离所述第二安装盘的一侧；

所述第二调节机构用于改变所述模拟轮与所述轮速传感器沿所述模拟轮的轴向方向的轴向间距。

在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括螺杆和安装座，所述轮速传感器设置在所述安装座上；

所述安装座上设有螺纹通孔，所述螺杆与所述螺纹通孔配合以使在所述模拟轮的轴向方向上，所述轮速传感器相较于所述模拟轮移动。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述第二调节机构上的第三调节机构，所述轮速传感器借助于所述第三调节机构设置在所述第二调节机构上；

所述第三调节机构用于改变所述模拟轮与所述轮速传感器的中心线之间的径向间距。

在其中一个实施例中，所述第三调节机构包括导向板、安装件和定位件；