[发明专利]一种门板打磨设备

权利要求书

1.一种门板打磨设备，包括操作平台，其特征在于，还包括机械手、翻转装置、用于打磨木材边框的第一打磨装置和用于吸收打磨木材过程中产生的粉尘的吸尘装置；所述机械手、所述翻转装置、所述第一打磨装置和所述吸尘装置均设置在所述操作平台上；

所述机械手包括用于对木材的面板进行打磨的第二打磨装置、用于吸附木材的吸附模块、以及用于驱动所述吸附模块和所述第二打磨装置运动的机械臂；所述机械臂设置在所述操作平台上；所述机械臂的输出端设置有可相对机械臂的输出端转动的安装盒，所述吸附模块和所述第二打磨装置设置在所述安装盒内；所述吸附模块的吸附端和所述第二打磨装置的打磨端分别穿过所述安装盒并设置在所述安装盒外；

所述翻转装置包括用于夹持所述木材并将木材竖立的夹持装置以及用于将夹持装置转动的转动模块；所述转动模块设置在所述操作平台上；所述夹持装置设置在所述转动模块上。

2.根据权利要求1所述的门板打磨设备，其特征在于，所述吸尘装置包括支架和除尘模块，所述支架与所述操作平台连接，所述除尘模块设置在所述支架上并位于所述操作平台的上方。

3.根据权利要求2所述的门板打磨设备，其特征在于，所述除尘模块包括进气通道、除尘器主体、过滤装置、排气口和真空泵；

所述进气通道的输出端与所述除尘器主体的输出端连通；所述除尘器主体的输出端与所述过滤装置连通；所述过滤装置与所述排气口连通，所述排气口与所述真空泵连通；所述过滤装置包括过滤网；所述过滤网与所述除尘器主体的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的门板打磨设备，其特征在于，所述除尘器主体包括连通管、通气腔和通液腔；所述通气腔的腔道为螺旋式结构；所述通气腔的两端分别与所述进气通道和所述过滤装置连通；所述通气腔设置在所述通液腔的上方；所述连通管将所述通液腔与所述通气腔连通。

5.根据权利要求1所述的门板打磨设备，其特征在于，所述第一打磨装置包括摩擦皮带、壳体、第一电机、主动轴和从动轴；所述壳体与所述操作平台连接；所述第一电机设置在所述壳体上，所述第一电机的动力输出端与所述主动轴的一端连接，所述主动轴的另一端与所述壳体转动连接；所述从动轴的两端与所述壳体转动连接；所述摩擦皮带套设于所述主动轴和从动轴。

6.根据权利要求1所述的门板打磨设备，其特征在于，所述安装盒设置有第一安装孔和第二安装孔；所述第一安装孔和所述第二安装孔位于所述安装盒相互垂直的平面上。

7.根据权利要求6所述的门板打磨设备，其特征在于，所述第二打磨装置包括第二电机、第一转动轴和打磨盘；所述第二电机设置在所述安装盒内，所述第二电机的动力输出端与所述第一转动轴的一端连接，所述第一转动轴的另一端通过所述第一安装孔伸出至所述安装盒外并与所述打磨盘轴向连接。

8.根据权利要求7所述的门板打磨设备，其特征在于，所述吸附模块包括抽气泵、电磁阀、通气管和吸盘；所述抽气泵和所述电磁阀均设置在所述安装盒内；所述抽气泵的输出端与所述电磁阀连接；所述通气管的一端与所述电磁阀连接，所述通气管的另一端穿过所述第二安装孔伸出所述安装盒外并与所述吸盘连通。

9.根据权利要求1所述的门板打磨设备，其特征在于，所述转动模块置包括第三电机、第二转动轴和转动盘；所述第三电机与所述操作平台的下表面连接；所述第三电机的输出端与所述第二转动轴的一端连接；所述第二转动轴的另一端穿过所述操作平台并与所述转动盘轴向连接。

10.根据权利要求9所述的门板打磨设备，其特征在于，所述夹持装置包括均相对于转动盘的对称轴对称设置并铰接于所述转动盘的夹持架和第一气缸；每一个所述夹持架上设置第二气缸；所述第二气缸的输出端相向设置；所述第一气缸与所述转动盘铰接；所述第一气缸的输出端与所述夹持架连接。