[发明专利]一种门板打磨设备

说明书

本发明提供了一种门板打磨设备，其包括操作平台、机械手、翻转装置、第一打磨装置和吸尘装置；机械手包括第二打磨装置、吸附模块以及机械；机械臂的输出端设置有安装盒，吸附模块和第二打磨装置设置在安装盒内；翻转装置包括夹持装置和转动模块。木材放在转动模块上后，夹持装置将木材进行夹持，通过机械臂的运动以及第二打磨装置的工作，使得木材的一面得到打磨，通过转动模块将木材进行转动，启动机械臂和第二打磨装置，使得木材的另一面得到打磨，通过吸附模块将木材进行吸附，并通过机械臂的带动，木材的边框在第一打磨装置处得到打磨，实现对木材进行全方位的自动打磨；通过设置吸尘装置，将粉尘进行吸收，有效保障工人的人身安全。

技术领域

本发明涉及门加工设备的技术领域，具体而言，涉及一种门板打磨设备。

背景技术

木门，顾名思义即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。特别是一种实木门，实木门的门芯多以松木、杉木或进口填充材料等粘合而成。外贴密度板和实木木皮，经高温热压后制成，并用实木线条封边。一般高级的实木复合门，其门芯多为优质白松，表面则为实木单板。由于白松密度小，重量轻，且较容易控制含水率，因而成品门的重量都较轻，也不易变形、开裂。另外，实木复合门还具有保温、耐冲击、阻燃等特点，成为现在家居选择的热门。

在制造实木复合门的时候需要对做门的原材料木材进行打磨，使得木材表面光滑，现有的粗打磨工序中，通常是采用人工打磨的方式，将木材固定不动，采用砂盘打磨，打磨过程中会产生大量的粉尘，粉尘堆积在空气中，容易造成粉尘爆炸以及对工人的健康造成一定的影响。

发明内容

基于此，为了解决现有打磨工序需要人工打磨且产生大量粉尘的问题，本发明提供了一种门板打磨设备，其具体技术方案如下：

一种门板打磨设备，包括操作平台，还包括机械手、翻转装置、用于打磨木材边框的第一打磨装置和用于吸收打磨木材过程中产生的粉尘的吸尘装置；所述机械手、所述翻转装置、所述第一打磨装置和所述吸尘装置均设置在所述操作平台上；

所述机械手包括用于对木材的面板进行打磨的第二打磨装置、用于吸附木材的吸附模块、以及用于驱动所述吸附模块和所述第二打磨装置运动的机械臂；所述机械臂设置在所述操作平台上；所述机械臂的输出端设置有可相对机械臂的输出端转动的安装盒，所述吸附模块和所述第二打磨装置设置在所述安装盒内；所述吸附模块的吸附端和所述第二打磨装置的打磨端分别穿过所述安装盒并设置在所述安装盒外；

所述翻转装置包括用于夹持所述木材并将木材竖立的夹持装置以及用于将夹持装置转动的转动模块；所述转动模块设置在所述操作平台上；所述夹持装置设置在所述转动模块上。

上述技术方案所提供的一种门板打磨设备，与现有技术相比，其有益效果包括：通过翻转装置、第一打磨装置和机械手的结合，木材放在转动模块上后，夹持装置将木材进行夹持后将木材竖立起来，启动机械臂和第二打磨装置，通过机械臂的运动以及第二打磨装置的工作，使得木材的一面得到打磨，通过转动模块将木材进行转动，同样地启动机械臂和第二打磨装置，使得木材的另一面得到打磨，通过吸附模块将木材进行吸附，并通过机械臂的带动，使得木材的边框在第一打磨装置处得到打磨，从而实现对用来制作门板的木材进行全方位自动化的打磨，具有良好的实用性；通过设置吸尘装置，将打磨过程中所产生的粉尘进行吸收，避免粉尘堆积以及工人吸入粉尘，有效保障工人的人身安全。

进一步地，所述吸尘装置包括支架和除尘模块，所述支架与所述操作平台连接，所述除尘模块设置在所述支架上并位于所述操作平台的上方。

进一步地，所述除尘模块包括进气通道、除尘器主体、过滤装置、排气口和真空泵；

所述进气通道的输出端与所述除尘器主体的输出端连通；所述除尘器主体的输出端与所述过滤装置连通；所述过滤装置与所述排气口连通，所述排气口与所述真空泵连通；所述过滤装置包括过滤网；所述过滤网与所述除尘器主体的输出端连接。