[发明专利]同步进料定位矫正装置

权利要求书

1.一种同步进料定位矫正装置，包括底座、固定在底座上的定位框架以及设在定位框架上方的矫正框架，进料传送来的板材定位置于矫正框架上，所述板材的三个角端设有十字光标，其特征是：与所述十字光标位置对应的矫正框架三角端滚动支撑于定位框架的三角端上，矫正框架第四角端与定位框架第四角端转动连接形成矫正摆动点，矫正框架上方设有对应所述十字光标的摄像头，位于矫正摆动点一侧的矫正框架上连接有平移电缸，远离矫正摆动点一侧的矫正框架上连接有摆动电缸，摆动电缸推动矫正框架摆动使十字光标X方向与摄像光标X方向平行时，平移电缸和摆动电缸共同作用推动矫正框架Y向移动而使十字光标X方向线与摄像光标X方向线重合，设备控制系统计算出十字光标的Y方向线与摄像头光标的Y方向线之间的偏差值，控制系统将该偏差值传输给后道工序，后道工序在传送板材时，对该偏差值进行或多或少的补偿调节，从而对板材在X方向需要移动的距离进行调整。

2.如权利要求1所述的同步进料定位矫正装置，其特征是：所述的矫正框架三角端分别设有万向球，所述的万向球上端与矫正框架连接，万向球下端的球体与定位框架滚动配合。

3.如权利要求1所述的同步进料定位矫正装置，其特征是：所述的矫正摆动点处具有过渡板，过渡板上端面通过滑块导轨与矫正框架滑动配合，过渡板下端面通过转轴与定位框架转动连接。

4.如权利要求3所述的同步进料定位矫正装置，其特征是：所述的矫正框架Y向的两侧面中部分别固定有安装架，所述的摆动电缸中部和平移电缸中部分别与安装架铰接，定位框架角端和过渡板上分别固定有支撑杆，平移电缸和摆动电缸的活塞杆端部分别与支撑杆活动连接。