[发明专利]同步进料定位矫正装置

说明书

本发明涉及一种同步进料定位矫正装置，包括底座、定位框架以及矫正框架，三角端标有十字光标的板材置于矫正框架上，与十字光标位置对应的矫正框架三角端滚动支撑于定位框架上，矫正框架第四角端与定位框架第四角端转动连接，矫正框架上方设有对应十字光标的摄像头，矫正框架一侧连接有平移电缸，矫正框架另一侧连接有摆动电缸，摆动电缸推动矫正框架摆动将板材调成水平，平移电缸和摆动电缸推动矫正框架Y向移动使十字光标X方向线与摄像光标X方向线重合。本发明只需要将板材调成水平后，再作Y方向的移动，而X方向的调节，由后道工序传送板材时对X方向偏差值进行补偿调节，由此简化了矫正装置的整体结构，调节过程更加简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其是一种用于地板加工工艺的同步进料定位矫正装置。

背景技术

地板类板材加工过程中，板材进料传送时由于易发生周向位移偏差，因此需要对其位置进行定位矫正，以确保满足后续工序的加工要求。传统的定位矫正装置，结构较为复杂，矫正时利用分别设在板材四角端的十字光标，通过对应设在十字光标上方的摄像机拍摄形成摄像光标，比较摄像光标与十字光标之间的重合度，进行判断板材是否处于准确位置，如有偏差，首先通过动力系统的旋转机构绕中心支点推动板材旋转，使十字光标与摄像光标在X方向处于平行，然后平移机构再进行X、Y方向的偏移矫正，最终完成板材的矫正过程。现有的这种板材矫正方式，由于在旋转调正后，还需进行X和Y方向的平移调整，其矫正过程比较繁琐，相应地造成装置整体结构的复杂化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种可简化结构、操作方便的同步进料定位矫正装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步进料定位矫正装置，包括底座、固定在底座上的定位框架以及设在定位框架上方的矫正框架，进料传送来的板材定位置于矫正框架上，所述板材的三个角端设有十字光标，与所述十字光标位置对应的矫正框架三角端滚动支撑于定位框架的三角端上，矫正框架第四角端与定位框架第四角端转动连接形成矫正摆动点，矫正框架上方设有对应所述十字光标的摄像头，位于矫正摆动点一侧的矫正框架上连接有平移电缸，远离矫正摆动点一侧的矫正框架上连接有摆动电缸，摆动电缸推动矫正框架摆动使十字光标X方向与摄像头光标X方向平行时，平移电缸和摆动电缸共同作用推动矫正框架Y向移动而使十字光标X方向线与摄像头光标X方向线重合。

所述的矫正框架三角端分别设有万向球，所述的万向球上端与矫正框架连接，万向球下端的球体与定位框架滚动配合，在矫正时，矫正框架可依靠万向球作用，在定位框架上作摆动或移动，使得十字光标X方向线与摄像头光标X方向线重合。

为实现矫正框架在其摆动点处的摆动及移动，所述的矫正摆动点处具有过渡板，过渡板上端面通过滑块导轨与矫正框架滑动配合，过渡板下端面通过转轴与定位框架转动连接。

进一步地，所述的矫正框架Y向的两侧面中部分别固定有安装架，所述的摆动电缸中部和平移电缸中部分别与安装架铰接，定位框架角端和过渡板上分别固定有支撑杆，平移电缸和摆动电缸的活塞杆端部分别与支撑杆活动连接。

本发明的有益效果是：本发明只需要将板材调成水平后，再作Y方向的移动，而X方向的调节，由后道工序传送板材时对该偏差值进行或多或少的补偿调节，由此简化了矫正装置的整体结构，调节过程更加简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的前侧视三维结构示意图。

图2是本发明的后侧视三维结构示意图。

图3是本发明的正视结构示意图。

图4是图3中A-A方向的剖视结构示意图。