[发明专利]药管式药片下料控制系统、方法和机构

权利要求书

1.一种药管式药片下料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制上下升降气缸的活塞杆向上移动，使得下料管上开口靠近托盘作为初始位置；

控制上下抖动气缸运动，用于控制托盘抖动向所述下料管上开口内投放药物；

控制上推板顶针弹出，用于阻塞下料管通道，下推板顶针弹出，用于控制药物在下料管中；

控制上下升降气缸向下移动，使得下料管的下滑槽的开口对准泡罩，并控制下推板顶针收缩将药物投放到泡罩中；

当下推板顶针收缩并将物料投放到所述泡罩中时，所述上下升降气缸进一步控制下料管移动到初始位置；

所述下料管移动到初始位置时，所述上下抖动气缸启动，以设定的频率控制上下抖动气缸对托盘的抖动，用于控制药物进入所述下料管的速度；

所述上下升降气缸两侧设有滑杆，所述滑杆上设有可滑动的顶针气缸支架，所述顶针气缸支架上设有顶针气缸，并且所述上下升降气缸连接所述顶针气缸支架，所述顶针气缸连接下料管，所述滑杆上方和下方分别设有限位件，用于控制所述顶针气缸支架的移动范围；

当所述上下升降气缸移动并使得所述顶针气缸支架触碰到下方限位件时，所述下推板顶针收缩，使得药物从所述下料管的下滑槽进入泡罩中；

当所述上下升降气缸移动并使得所述顶针气缸支架触碰到上方限位件时，所述上推板顶针收缩，并启动上下抖动气缸运动，用于将托盘中的药物抖入到所述下料管中；

在控制端建立配置化联动方法，所述联动方法包括：配置托盘抖动时间、下滑槽下降时间、上推板顶针收缩时间、下推板顶针收缩时间、上推板顶针挡料时间和下推板顶针放料时间，用于规格化联动放料。

2.根据权利要求1所述的一种药管式药片下料控制方法，其特征在于，在控制端手动控制所述上推板顶针和下推板顶针的伸缩，并手动控制下料管的下滑槽的升降，并手动急停所述上推板顶针、下推板顶针和下料管的下滑槽运动。

3.一种药管式药片下料控制系统，其特征在于，所述系统包括：

上推板顶针；

下推板顶针；

上下升降气缸；

抖动气缸；

下料管；

控制端；

其中所述控制端分别连接所述上推板顶针、下推板顶针、上下升降气缸、抖动气缸，所述控制端根据预设程序执行上述权利要求1-2中任意一项所述的一种药管式药片下料控制方法。

4.一种药管式药片下料机构，其特征在于，所述机构包括：

下料器安装基座；

托盘；

上推板；

固定板；

下推板；

下料管；

上推板顶针和下推板顶针；

顶针气缸；

上下升降气缸；

下滑槽 ；

其中托盘安装于所述下料管上方，用于对所述下料管进行药品投料，所述顶针气缸和上下升降气缸均固定于所述下料器安装基座，所述上下升降气缸连接固定顶针气缸支架，所述下料管固定于所述固定板，所述上推板和下推板分别连接所述顶针气缸，所述上推板和下推板分别具有顶针，每个下料管分别具有上开口和下开口，所述上开口和所述上推板顶针可穿插设置，所述下推板顶针和下开口可穿插设置，所述药管式药片下料机构执行权利要求1的一种药管式药片下料控制方法。