[发明专利]药管式药片下料控制系统、方法和机构

说明书

本发明公开了药管式药片下料控制系统、方法和机构，所述方法包括：控制上下升降气缸向上移动，使得下料管上开口靠近托盘作为初始位置；控制上下抖动气缸运动，用于控制托盘抖动向所述下料管上开口内投放药物；控制上推板顶针弹出，用于阻塞下料管通道，下料推板顶针弹出，用于控制药物在下料管中；控制上下升降气缸向下移动，使得下料管下滑槽开口对准泡罩，并控制下推板顶针收缩将药物投放到泡罩中。所述系统和方法通过多个气缸的横向和纵向排列设置，使得并配置好程序气缸的程序后执行下料分配，从而使得调制方式是基于不同气缸的动作，对于新药只需要配置和尺寸相关的元件，从而使得所述系统和方法具有更好的适配性。

技术领域

本发明涉及下料器技术，特别涉及药管式药片下料控制系统、方法和机构。

背景技术

目前不同类型的药品生产线需要配置不同类型的下料器，不同下料器之间并不通用，不同下料器之间的调控程序并不兼容，从而使得需要长时间的下料调试，且下料调试不稳定，下料参数复杂的问题。

发明内容

本发明其中一个发明目的在于提供药管式药片下料控制系统、方法和机构，所述系统和方法通过配套的机构和执行程序可以使得下料器控制系统兼容不同型号的下料器。

本发明其中一个发明目的在于提供药管式药片下料控制系统、方法和机构，所述系统和方法可以选择兼容和不兼容药品主生产线相连，从而使得整个下料系统的适配性更好，兼顾生产需求和生产效率。

本发明其中一个发明目的在于提供药管式药片下料控制系统、方法和机构，所述系统和方法通过多个气缸的横向和纵向排列设置，使得并配置好程序气缸的程序后执行下料分配，从而使得调制方式是基于不同气缸的动作，对于新药只需要配置和尺寸相关的元件，从而使得所述系统和方法具有更好的适配性。

为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供药管式药片下料控制方法，所述方法包括：

控制上下升降气缸向上移动，使得下料管上开口靠近托盘作为初始位置；

控制上下抖动气缸运动，用于控制托盘抖动向所述下料管上开口内投放药物；

控制上推板顶针弹出，用于阻塞下料管通道，下料推板顶针弹出，用于控制药物在下料管中；

控制上下升降气缸向下移动，使得下料管下滑槽开口对准泡罩，并控制下推板顶针收缩将药物投放到泡罩中。

根据本发明其中一个较佳实施例，所述方法包括：

当下推板顶针收缩并将物料投放到所述泡罩中时，所述上下升降气缸进一步控制下料管移动到初始位置。

根据本发明另一个较佳实施例，所述下料管移动到初始位置时，所述上下抖动气缸启动，以设定的频率控制上下抖动气缸对托盘的抖动，用于控制药物进入所述下料管道的速度。

根据本发明另一个较佳实施例，所述上下升降气缸两侧设有滑杆，所述滑杆上设有可滑动的顶针气缸支架，所述顶针气缸支架上设有顶针气缸，并且所述上下升降气缸连接所述顶针气缸支架，所述顶针气缸连接下料管，所述滑杆上方和下方分别设有限位件，用于控制所述顶针气缸支架的移动范围。

根据本发明另一个较佳实施例，当所述上下升降气缸移动并使得所述顶针气缸支架触碰到下方限位件时，所述下推板顶针收缩，使得药物从所述下料管的下滑槽进入泡罩中。

根据本发明另一个较佳实施例，当所述上下升降气缸移动并使得所述顶针气缸支架触碰到上方限位件时，所述上推板顶针收缩，并启动上下抖动气缸运动，用于将托盘中的药物抖入到所述下料管中。

根据本发明另一个较佳实施例，在控制端建立配置化联动方法，所述联动方法包括：配置托盘抖动时间、下滑槽下降时间、上推板顶针收缩时间、下推板顶针收缩时间、上推板顶针挡料时间和下推板顶针放料时间，用于规格化联动放料。