[发明专利]一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人

权利要求书

1.一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，包括移动座(1)和U形管(8)，其特征在于：所述移动座(1)的底部安装有第一电机(2)，所述移动座(1)的顶部安装有控制器(3)，所述移动座(1)的顶部安装有安装盒(4)，且安装盒(4)位于控制器(3)的一侧，所述移动座(1)的顶部安装有储料桶(5)，且储料桶(5)位于控制器(3)的一侧，所述移动座(1)的顶部安装有压力泵(6)，所述移动座(1)的顶部通过螺栓安装有气压缸(7)；

所述U形管(8)的顶部安装有固定管(801)。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述移动座(1)的顶部安装有电池盒(101)，电池盒(101)的内部安装有蓄电池(102)。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述第一电机(2)的输出端安装有第一转轮(201)，第一转轮(201)的外侧套有连接带(202)，连接带(202)的一端内侧活动安装有第二转轮(203)，第二转轮(203)的两侧安装有连接杆(204)，连接杆(204)的一端安装有移动轮(205)，且移动轮(205)位于移动座(1)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述控制器(3)的正面安装有显示屏(301)。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述安装盒(4)的底部内壁上安装有第一安装板(401)，第一安装板(401)的顶部安装有GPS定位模块(402)，第一安装板(401)的顶部安装有计算机视觉模块(403)，且计算机视觉模块(403)位于GPS定位模块(402)的前方，第一安装板(401)的顶部安装有感知识别模块(404)，且感知识别模块(404)位于计算机视觉模块(403)的前方。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述储料桶(5)的正面安装有计量尺机(501)，储料桶(5)的顶部安装有进料口(502)，储料桶(5)的底部内壁上安装有固定轴(503)，储料桶(5)的顶部通过螺栓安装有第二电机(504)，第二电机(504)位于进料口(502)的一侧，且第二电机(504)的输出端贯穿储料桶(5)的顶部内壁，第二电机(504)的输出端安装有转动杆(505)，转动杆(505)的外侧对称分布安装有搅拌叶(506)。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述压力泵(6)的输入端安装有进料管(601)，且进料管(601)的一端安装在储料桶(5)的一侧，压力泵(6)的输出端安装有出料管(602)，出料管(602)的一端安装有伸缩管(603)。

8.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述气压缸(7)的顶端安装有移动杆(701)，移动杆(701)的顶端安装有固定板(702)，固定板(702)的底部安装有连接管(703)，且连接管(703)的底端连接在连接在伸缩管(603)的顶端，固定板(702)的顶部安装顶部对称分布安装有第二安装板(704)，第二安装板(704)的正面和背面安装有阻挡板(705)，第二安装板(704)的内侧安装有连接板(706)，连接板(706)的顶部安装有安装件(707)，安装件(707)的一端安装有识别摄像头(708)，第二安装板(704)的一侧安装有第一喷涂头(709)。

9.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，其特征在于：所述固定管(801)的外侧安装有电磁阀(802)，固定管(801)的一端贯穿连接件(803)的一侧内壁，且连接件(803)的底部安装在固定板(702)的顶部，连接件(803)的一侧安装有第二喷涂头(804)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于计算机视觉感知识别特定标记的船舶机喷涂器人，该装置的工作步骤如下：

S1、使用者通过第一电机(2)在通电之后能够将电能转化为动能，带动第一转轮(201)进行转动，第一转轮(201)通过连接带(202)连接有第二转轮(203)，从而使第二转轮(203)进行转动，从而通过连接杆(204)使移动轮(205)进行转动，使该装置能够进行移动，该装置上需要用电的结构通过蓄电池102使用电结构进行运行；

S2、在移动座(1)上安装有控制器(3)和安装盒(4)，通过控制器(3)可以将运行的指令输入到该装置的内部，使该装置通过指令进行工作，使该装置移动喷涂等，安装盒(4)的内部安装有感知识别模块(404)和计算机视觉模块(403)，计算机视觉模块(403)能够模仿人类视觉系统能够完成的自动化任务，使该装置更加智能化，感知识别模块(404)与识别摄像头(708)相连接，通过感知识别模块(404)与感知识别摄像头(708)使该装置能够对特定标记的位置进行识别；

S3、在移动座(1)的顶部安装有储料桶(5)，储料桶(5)的内部内部安装有搅拌装置，搅拌装置用来将内部的涂料进行搅拌防止，搅拌装置使通过第二电机(504)带动运行，涂料在储料桶(5)的内部不均匀，通过压力泵(6)将储料桶(5)内部的涂料传输到喷涂装置的内部，通过喷涂装置喷出；

S4、通过气压缸(7)可以将喷涂装置的高度进行移动，使喷涂装置可以进行调节，喷涂装置中安装有识别摄像头(708)，识别摄像头(708)用来将特定标记进行识别，该装置在进行喷涂时，可以对船舶进行两侧喷涂，防止喷涂的不完整，或出现缺漏，在U形管(8)的顶部安装有固定管(801)，固定管(801)的一端安装有第二喷涂头(804)，第二喷涂头(804)用来将喷涂面积较小的地方进行喷涂，使该装置在进行喷涂时更加方便。

S5、同时安装有防护板(5)，防护板(5)安装在第二安装板(704)的背面和正面，防护板(705)使喷涂时的涂料在进行喷涂时更加稳定，不会受到风力的影响，也不会使涂料飘洒的到处都是，对环境造成影响。