[发明专利]装卸钻杆的装置和方法

权利要求书

1.一种装卸钻杆的装置，其特征在于，包括：

连接板，所述连接板用于连接钻机的尾部平台，

设置在所述连接板的纵向的第一端的纵向延伸的用于存放钻杆的料板，

设置在所述连接板上的旋转卡盘组件，所述旋转卡盘组件包括：

与所述连接板固定的卡盘支架，

设置在所述卡盘支架并与所述卡盘支架旋转式连接的旋转盘，

与所述旋转盘固定连接的筒状的固定卡盘，所述固定卡盘的内腔用于与所述料板连通，

与所述固定卡盘可移动式设置的卡爪，所述卡爪用于调整所述固定卡盘的内腔的大小，

设置在所述料板的横向的第一侧的钻杆容纳箱，所述钻杆容纳箱的第二侧设置有朝向所述料板的钻杆进出口，

设置在所述料板的第一侧的斜面状的支撑板，所述钻杆容纳箱的第二侧与所述料板铰接，并在所述支撑板与所述钻杆容纳箱之间设置用于调整所述钻杆进出口相对于所述料板的位置的升降钻杆容纳箱液压缸，

在所述料板的第一端设置纵向上延伸的开口，并在所述开口处设置推板，所述推板用于在推进钻杆液压缸促动下沿着所述开口移动，在所述料板的第二端设置钻杆驱动装置，所述钻杆驱动装置具有水平放置的第一滚轮和两个竖直放置地第二滚轮，所述第一滚轮用于绕着横向延伸的轴向转动，两个所述第二滚轮在横向上相对式设置为位于所述第一滚轮的第二端，所述第二滚轮用于绕着竖向延伸的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的装卸钻杆的装置，其特征在于，在所述钻杆进出口处设置与所述钻杆容纳箱铰接的弧状挡板，所述弧状挡板用于相对于所述钻杆进出口旋转。

3.根据权利要求1所述的装卸钻杆的装置，其特征在于，所述第二滚轮在横向上的距离可调。

4.根据权利要求1所述的装卸钻杆的装置，其特征在于，所述料板的上表面设置横向截面为弧形的纵向延伸的内凹槽，所述内凹槽的第二侧相对于第一侧高。

5.根据权利要求4所述的装卸钻杆的装置，其特征在于，在所述内凹槽的槽底板上设置贯穿孔，在所述贯穿孔处设置用于相对于贯穿孔竖向移动的滑块，所述滑块的上端面为第一侧相对于第二侧低的倾斜面，并且所述滑块通过设置在所述料板的下表面的升降滑块液压缸驱动。

6.一种利用权利要求5所述的装卸钻杆的装置进行钻杆装卸的方法，其特征在于，在进行安装钻杆时，待安装的钻杆从钻杆容纳箱内出来并落到所述料板上，通过促动推板将钻杆送入到第一滚轮处，依次在第一滚轮和第二滚轮的作用下，钻杆插入到所述固定卡盘的内腔中，在所述卡爪的加紧作用下，所述旋转盘带动固定卡盘旋转，从而将待安装的钻杆连接到上一根钻杆上，

在进行钻杆拆卸时，待拆卸的钻杆插入到所述固定卡盘的内腔中，在所述卡爪的加紧作用下，所述旋转盘带动固定卡盘旋转，从而将待拆卸的钻杆由上一根钻杆上拆卸下来，在第二滚轮和第一滚轮的作用下，被拆卸下来的钻杆被输送到所述料板上，在滑块顶伸作用下，被拆卸下来的钻杆横向滚动并回到钻杆容纳箱内。