[发明专利]装卸钻杆的装置和方法

说明书

本申请提出了一种装卸钻杆的装置和方法，装卸钻杆的装置包括连接板，所述连接板用于连接钻机的尾部平台；设置在所述连接板的纵向的第一端的纵向延伸的料板；设置在所述连接板上的旋转卡盘组件，所述旋转卡盘组件包括：与所述连接板固定的卡盘支架、设置在所述卡盘支架并与所述卡盘支架旋转式连接的旋转盘、与所述旋转盘固定连接的筒状的固定卡盘，以及与所述固定卡盘可移动式设置的卡爪，所述卡爪用于调整所述固定卡盘的内腔的大小，该装卸钻杆的装置结构紧凑，能实现机械化装卸钻杆，从而提高钻杆的装卸效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明属于钻孔设备技术领域，具体涉及一种装卸钻杆的装置和方法。

背景技术

在现代矿井中经常需要钻进不同功能的钻孔，例如抽放瓦斯、排水、取岩芯等，为工作面安全回采提供服务。

目前，井下钻进作业通常采用全液压动力钻机,其具有转速范围宽、扭矩大以及便于搬迁等优点。例如，ZDY3200S钻机。

通常，在井下钻进作业中，为运输方便、安装便捷，其钻杆的长度均为1m，钻杆与钻杆之间的连接通过螺纹连接。在钻进作业时，需要人工将钻杆一根根接上。钻进结束后，还需人工将钻杆一根根拆卸下来。装、卸钻杆的过程是整个钻进过程中最耗费时间的一个环节之一，并且连续的作业会造成人员的疲劳，影响钻孔效率。因此研发一种装卸钻杆的装置和方法是非常有必要的，该装置和方法尤其适用于ZDY3200S钻机。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种装卸钻杆的装置和方法。该装卸钻杆的装置能实现机械化装卸钻杆，从而提高钻杆的装卸效率，降低工人的劳动强度。

根据本发明的一方面，提供了一种装卸钻杆的装置，包括：

连接板，所述连接板用于连接钻机的尾部平台，

设置在所述连接板的纵向的第一端的纵向延伸的料板，

设置在所述连接板上的旋转卡盘组件，所述旋转卡盘组件包括：

与所述连接板固定的卡盘支架，

设置在所述卡盘支架并与所述卡盘支架旋转式连接的旋转盘，

与所述旋转盘固定连接的筒状的固定卡盘，所述固定卡盘的内腔用于与所述料板连通，

与所述固定卡盘可移动式设置的卡爪，所述卡爪用于调整所述固定卡盘的内腔的大小。

在一个实施例中，在所述料板的横向的第一侧设置钻杆容纳箱，所述钻杆容纳箱的第二侧设置有朝向所述料板的钻杆进出口。

在一个实施例中，在所述料板的第一侧设置有斜面状的支撑板，所述钻杆容纳箱的第二侧与所述料板铰接，并在所述支撑板与所述钻杆容纳箱之间设置用于调整所述钻杆进出口相对于所述料板的位置的升降钻杆容纳箱液压缸。

在一个实施例中，在所述钻杆进出口处设置与所述钻杆容纳箱铰接的弧状挡板，所述弧状挡板用于相对于所述钻杆进出口旋转。

在一个实施例中，在所述料板的第一端设置纵向上延伸的开口，并在所述开口处设置推板，所述推板用于在推进钻杆液压缸促动下沿着所述开口移动。

在一个实施例中，在所述料板的第二端设置钻杆驱动装置，所述钻杆驱动装置具有水平放置的第一滚轮和两个竖直放置地第二滚轮，所述第一滚轮用于绕着横向延伸的轴向转动，两个所述第二滚轮在横向上相对式设置为位于所述第一滚轮的第二端，所述第二滚轮用于绕着竖向延伸的轴向转动。

在一个实施例中，所述第二滚轮在横向上的距离可调。

在一个实施例中，所述料板的上表面设置横向截面为弧形的纵向延伸的内凹槽，所述内凹槽的第二侧相对于第一侧高。