[发明专利]仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该仿真车辆控制方法包括：获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息；确定仿真车辆的控制接口，并根据控制接口确定控制模式；根据规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数，并根据控制参数生成控制指令；向仿真车辆发送该控制指令，以通过该控制指令控制仿真车辆行驶。本发明实施例中的目标车辆可以是无人车，即本发明实施例提供了对无人车进行仿真控制的方法，可以通过对无人车的仿真车辆控制，实现对无人车的控制过程的测试，降低了测试成本。

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能车辆。无人车由于机械结构复杂、安装工艺要求高、硬件成本规划低等问题，导致车辆一致性较差，标准程度低。对于这种非标准的无人车，在投入使用前，需要对其控制过程进行测试。现有技术中，对无人车的控制过程进行测试，一般都是在实车上进行的，费时费力，测试成本高。另外，现有的一些通过仿真技术对车辆的控制过程进行测试的方法，能够降低测试成本，提高测试效率，但对于这种非标准的无人车，目前还没有仿真控制的相关解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够降低无人车的测试成本、提高测试效率。

第一方面，本发明实施例提供一种仿真车辆控制方法，包括：

获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息；

确定所述仿真车辆的控制接口，并根据所述控制接口确定控制模式；

根据所述规划行驶路径和所述估算位置信息确定所述控制模式对应的控制参数，并根据所述控制参数生成控制指令；

向所述仿真车辆发送所述控制指令，以通过所述控制指令控制所述仿真车辆行驶。

第二方面，本发明实施例提供一种仿真车辆控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息；

确定模块，用于确定所述仿真车辆的控制接口，并根据所述控制接口确定控制模式；

生成模块，用于根据所述规划行驶路径和所述估算位置信息确定所述控制模式对应的控制参数，并根据所述控制参数生成控制指令；

控制模块，用于向所述仿真车辆发送所述控制指令，以通过所述控制指令控制所述仿真车辆行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的仿真车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的仿真车辆控制方法。

本发明实施例中，可以获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息，确定仿真车辆的控制接口，并根据控制接口确定控制模式，根据规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数，并根据控制参数生成控制指令；向仿真车辆发送该控制指令，以通过该控制指令控制仿真车辆行驶。对于非标准的无人车而言，其控制接口通常不是统一的，针对这种情况，本发明实施例提出根据仿真车辆具有的控制接口确定具体的控制模式，再结合我们提出的规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数，从而实现车辆的仿真控制，为非标无人车的仿真控制提供了解决方案，可以实现对非标无人车的仿真控制，通过对无人车的仿真控制可以实现对无人车的控制过程的测试，降低了测试成本，提高了测试效率。

附图说明