[发明专利]点对点高速机械机构

权利要求书

1.一种点对点高速机械机构，其特征在于，包括：

支架；

马达安装板，连接在所述支架上，中部设置有传动孔和导向孔，所述导向孔呈n形，导向孔位于所述传动孔外侧；

伺服电机，连接在所述马达安装板上；

传动板，中部设置有连接凸起，所述连接凸起穿设于所述传动孔，连接凸起连接所述伺服电机，伺服电机带动所述传动板转动，传动板径向设置有传动缺口；

传动组件，包括导向柱和限位板，所述导向柱一端连接所述限位板，导向柱另一端穿设于所述导向孔，导向柱中部位于所述传动缺口内；

横向限位组件，包括横向移动滑轨和横向移动滑座，所述横向移动滑轨连接在所述马达安装板上，所述横向移动滑座连接在所述横向移动滑轨上；

竖向限位组件，包括竖向移动滑轨和竖向移动滑座，所述竖向移动滑轨连接在所述限位板上，所述竖向移动滑座连接所述竖向移动滑轨和所述横向移动滑座；

吸嘴组件，连接所述限位板，用于吸取产品。

2.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述传动板上对应所述传动缺口处设置有传动槽，所述传动槽的两个内壁面之间距离大于传动缺口的两个内壁面之间距离，传动缺口连通传动槽的底面，所述导向柱外侧套设有传动轴承，所述传动轴承滑动连接在所述传动槽内。

3.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述导向孔内设置有导向轴承，所述导向轴承套设在所述导向柱上，导向轴承用于方便导向柱在导向孔内平稳移动。

4.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述导向孔包括依次相连的第一直线通道、弯道和第二直线通道，所述第一直线通道的长度大于所述第二直线通道，第一直线通道与第二直线通道内壁面平行。

5.根据权利要求4所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述马达安装板上设置有第一调节螺纹孔和第二调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔连通所述第一直线通道远离所述弯道一端，所述第二调节螺纹孔连通所述第二直线通道远离所述弯道一端，第一调节螺纹孔内设置有第一调节螺钉，第二调节螺纹孔内设置有第二调节螺钉。

6.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述马达安装板上设置有接近开关，所述接近开关到马达安装板的距离与传动板到马达安装板距离一致。

7.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述传动组件还包括电机座，所述电机座呈L形，电机座上设置有步进电机，所述步进电机包括传动轴，所述传动轴为中空轴，传动轴一端连接所述吸嘴组件。

8.根据权利要求7所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述电机座上设置有光电传感器，所述光电传感器中部设置有开口槽，呈U形，所述传动轴一端设置有拨片，所述拨片伸入光电传感器的开口槽内，光电传感器用于检测传动轴的转动情况。

9.根据权利要求7所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括依次连接的连接器、接头和吸嘴头，所述连接器连接所述传动轴，所述吸嘴头远离所述连接器一端设置有橡胶层，所述橡胶层用于方便吸取产品。

10.根据权利要求1所述的点对点高速机械机构，其特征在于，所述支架包括：

支撑块，呈L形，连接所述马达安装板，与马达安装板连接的板面上设置有第一长槽孔，远离马达安装板的板面上设置有第二长槽孔，马达安装板对应所述第一长槽孔位置设置有第一连接孔；

固定板，中部设置有第一连接槽，两端设置有第三长槽孔，所述支撑块远离所述马达安装板的板面连接在所述第一连接槽内，对应所述第二长槽孔位置设置有第二连接孔；

底座，设置有第二连接槽，所述固定板连接在所述第二连接槽内，对应所述第三长槽孔位置设置有第三连接孔。