[发明专利]点对点高速机械机构

说明书

本发明提供一种点对点高速机械机构，其包括支架、马达安装板、伺服电机、传动板、传动组件和吸嘴组件。马达安装板连接在支架上，中部设置有导向孔，导向孔呈n形，伺服电机连接在马达安装板上，传动板中部连接伺服电机，伺服电机带动传动板转动，传动板径向设置有传动缺口，传动组件包括导向柱和限位板，导向柱一端连接限位板，导向柱另一端穿设于导向孔，导向柱中部位于传动缺口内，吸嘴组件连接限位板，用于吸取产品。本发明的点对点高速机械机构，伺服电机带动传动板转动，传动缺口驱动导向柱沿导向孔移动，带动吸嘴组件沿固定轨迹移动，实现点对点的高速传动，运输效率高。

技术领域

本发明涉及运输机构领域，特别涉及一种点对点高速机械机构。

背景技术

在自动化生产线中，取料机械手运动到产品上方，借助机械手末端的吸嘴吸取产品，取料机械手吸取产品完毕后，将产品送至指定的区域。取料机械手反复运动完成搬运自动化。现有技术中的搬运机构运输范围大，运输的方向位置不确定，运输效率较低。故需要提供一种点对点高速机械机构来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种点对点高速机械机构，以解决现有技术中的运输机构多存在运输效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种点对点高速机械机构，其包括：

支架；

马达安装板，连接在所述支架上，中部设置有传动孔和导向孔，所述导向孔呈n形，导向孔位于所述传动孔外侧；

伺服电机，连接在所述马达安装板上；

传动板，中部设置有连接凸起，所述连接凸起穿设于所述传动孔，连接凸起连接所述伺服电机，伺服电机带动所述传动板转动，传动板径向设置有传动缺口；

传动组件，包括导向柱和限位板，所述导向柱一端连接所述限位板，导向柱另一端穿设于所述导向孔，导向柱中部位于所述传动缺口内；

横向限位组件，包括横向移动滑轨和横向移动滑座，所述横向移动滑轨连接在所述马达安装板上，所述横向移动滑座连接在所述横向移动滑轨上；

竖向限位组件，包括竖向移动滑轨和竖向移动滑座，所述竖向移动滑轨连接在所述限位板上，所述竖向移动滑座连接所述竖向移动滑轨和所述横向移动滑座；

吸嘴组件，连接所述限位板，用于吸取产品。

本发明所述的点对点高速机械机构中，所述传动板上对应所述传动缺口处设置有传动槽，所述传动槽的两个内壁面之间距离大于传动缺口的两个内壁面之间距离，传动缺口连通传动槽的底面，所述导向柱外侧套设有传动轴承，所述传动轴承滑动连接在所述传动槽内。

本发明所述的点对点高速机械机构中，所述导向孔内设置有导向轴承，所述导向轴承套设在所述导向柱上，导向轴承用于方便导向柱在导向孔内平稳移动。

本发明所述的点对点高速机械机构中，所述导向孔包括依次相连的第一直线通道、弯道和第二直线通道，所述第一直线通道的长度大于所述第二直线通道，第一直线通道与第二直线通道内壁面平行。

本发明所述的点对点高速机械机构中，所述马达安装板上设置有第一调节螺纹孔和第二调节螺纹孔，所述第一调节螺纹孔连通所述第一直线通道远离所述弯道一端，所述第二调节螺纹孔连通所述第二直线通道远离所述弯道一端，第一调节螺纹孔内设置有第一调节螺钉，第二调节螺纹孔内设置有第二调节螺钉。

本发明所述的点对点高速机械机构中，所述马达安装板上设置有接近开关，所述接近开关到马达安装板的距离与传动板到马达安装板距离一致。

本发明所述的点对点高速机械机构中，所述传动组件还包括电机座，所述电机座呈L形，电机座上设置有步进电机，所述步进电机包括传动轴，所述传动轴为中空轴，传动轴一端连接所述吸嘴组件。