[发明专利]一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置

权利要求书

1.一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，包括串联连接在轮椅控制器与轮椅电机之间的刹车控制板，所述轮椅电机包括左无刷电机和右无刷电机，其特征在于，所述刹车控制板包括：

继电器模块(5)，与电源输入端口(7)连接，继电器模块(5)包括：

继电器控制电路(51)；

继电器(52)，包括与所述继电器控制电路(51)分别连接的左继电器(521)、右继电器(522)，所述左继电器(521)上设有左输入端口(8)和左输出端口(9)，所述左输入端口(8)与所述轮椅控制器的左输出口连接，所述左输出端口(9)与所述左无刷电机连接，所述右继电器(522)上设有右输入端口(10)和右输出端口(11)，所述右输入端口(10)与所述轮椅控制器的右输出口连接，所述右输出端口(11)与所述右无刷电机连接；

备用电源模块(4)，与所述继电器控制电路(51)和继电器(52)连接，用于在所述电源输入端口(7)断电时为继电器控制电路(51)和继电器(52)供电，备用电源模块(4)与所述继电器控制电路(51)之间通过导线串联有状态切换按钮(6)，用于切换备用电源模块(4)与继电器控制电路(51)的连接与断开状态。

2.如权利要求1所述的一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，其特征在于，所述继电器模块(5)与电源输入端口(7)之间依次连接有：

过压保护电路(1)，用于在电源输入端口(7)电压异常时进行断电保护；

电源转换电路(2)，用于对电源输入端口(7)的输入电源进行降压。

3.如权利要求2所述的一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，其特征在于，当所述电源输入端口(7)输入的电压低于32V时，所述过压保护电路(1)导通正常供电，当电源输入端口(7)输入的电压高于32V时，过压保护电路(1)关断断电，保护刹车控制板。

4.如权利要求2所述的一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，其特征在于，所述电源转换电路(2)的电压输入的宽电压范围为5.5V-40V，输出5V，输出电流3A。

5.如权利要求2所述的一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，其特征在于，所述电源转换电路(2)还与所述备用电源模块(4)通过锂电池充电模块(3)连接，用于利用所述电源输入端口(7)经过所述过压保护电路(1)为备用电源模块(4)充电，锂电池充电模块(3)包括锂电池充电管理芯片(31)和充放电保护电路(32)。

6.如权利要求5所述的一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，其特征在于，所述备用电源模块(4)包括锂电池(41)和电池座(42)，所述锂电池(41)连接设置在电池座(42)内，所述电池座(42)与所述电源转换电路(2)经过所述锂电池充电模块(3)连接。