[发明专利]一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置

说明书

本发明公开了一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，包括串联连接在轮椅控制器与轮椅电机之间的刹车控制板，刹车控制板包括与电源输入端口连接的继电器模块，继电器模块包括：继电器控制电路和继电器，继电器包括与继电器控制电路分别连接的左继电器、右继电器，左继电器分别连接有左输入端口、左输出端口，左输入端口与轮椅控制器的左输出口连接，左输出端口与左无刷电机连接，右继电器分别连接有右输入端口、右输出端口，右输入端口与轮椅控制器的右输出口连接，右输出端口与右无刷电机连接。

技术领域

本发明属于机电控制技术领域，特别涉及一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置。

背景技术

随着国内日渐严峻的社会老龄化问题，近些年内国家大力扶持发展养老、康养等行业，而轮椅特别是电动轮椅作为该行业不可或缺的一部分被大家广为关注。而电动轮椅一般是身体残疾或病患在使用，所以电动轮椅的行驶安全就变得尤为重要。不带电磁刹车的无刷电动轮椅在行驶过程中如果意外断电，车轮将没有任何制动力，在高速或上下坡行驶中意外断电可能会对使用者造成伤害，存在一定的安全隐患。所以，本发明设计了一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，具有断电自动刹车功能、并且可以一键解除刹车状态。

本发明的技术方案是：一种不带电磁刹车的无刷电机轮椅的断电刹车装置，包括串联连接在轮椅控制器与轮椅电机之间的刹车控制板，所述轮椅电机包括左无刷电机和右无刷电机，所述刹车控制板包括：

继电器模块，与电源输入端口连接，继电器模块包括：

继电器控制电路，包括互相连接的MOS管一、三极管一和多个电阻一；

继电器，包括与所述继电器控制电路分别连接的左继电器、右继电器，所述左继电器分别连接有左输入端口、左输出端口，所述左输入端口与所述轮椅控制器的左输出口连接，所述左输出端口与所述左无刷电机连接，所述右继电器分别连接有右输入端口、右输出端口，所述右输入端口与所述轮椅控制器的右输出口连接，所述右输出端口与所述右无刷电机连接；

备用电源模块，与所述继电器模块的继电器控制电路连接，用于在所述电源输入端口断电时为继电器模块供电，备用电源模块与所述继电器模块之间通过导线串联有状态切换按钮，用于切换备用电源模块与继电器模块的连接与断开状态。

进一步地，所述继电器模块与电源输入端口之间依次连接有：

过压保护电路，用于在电源输入端口电压异常时进行断电保护，避免因输入电压异常造成装置损坏；

电源转换电路，用于对电源输入端口的输入电源进行降压。

进一步地，所述过压保护电路包括稳压二极管、三极管二、MOS管二和多个电阻二，其中，所述稳压二极管型号为SMBJ5363B，所述三极管二型号为MMBT5401，MOS管二采用P沟道的NCE01P18K，稳压二极管的导通电压为32V，当所述电源输入端口输入的电压低于32V时MOS管二导通正常供电，当电源输入端口输入的电压高于32V时，MOS管二关断断电，保护刹车控制板。

进一步地，所述电源转换电路包括DC-DC转换芯片、二极管、多个电容和电感，所述DC-DC转换芯片型号为LM2596S-5.0，其电压输入的宽电压范围为5.5V-40V，输出5V，输出电流3A。

进一步地，所述电源转换电路还与所述备用电源模块通过锂电池充电模块连接，用于利用所述电源输入端口经过所述过压保护电路为备用电源模块充电，锂电池充电模块包括锂电池充电管理芯片和充放电保护电路，所述锂电池充电管理芯片采用核心为TC4056单节锂电池充电管理芯片的核心板。