[发明专利]一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置

权利要求书

1.一种无人设备，其特征在于，包括：

无人设备，配置为根据待配送订单的配送地址，从若干货柜中确定待投放的目标货柜，并行驶至所述目标货柜的指定位置；向服务器或所述目标货柜发送待配送订单的订单信息；接收所述服务器或所述目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，通过自身配置的相机采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像，根据所述图像中各非目标箱体的箱体标识、所述箱体信息中包含的所述目标箱体的箱体标识以及所述目标货柜中各箱体标识的顺序，调整自身位置，以使所述无人设备对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体，以及向所述服务器或所述目标货柜发送投放完成指令，使所述服务器或所述目标货柜关闭所述目标箱体，其中，所述目标箱体为所述目标货柜中的空余箱体。

2.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备，配置为根据待配送订单的配送地址，从所述若干货柜中确定与所述配送地址距离小于预设值的货柜，作为邻近货柜；向所述服务器或各邻近货柜发送查询请求；根据所述待配送订单的订单信息，以及接收到的所述服务器或各邻近货柜返回的空余箱体信息，从各邻近货柜中确定待投放的目标货柜。

3.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含传送装置；

所述传送装置，配置为将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。

4.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述传送装置为机械臂；

所述机械臂，配置为抓取所述待配送订单的货物，并将所述货物投放至所述目标箱体。

5.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述传送装置为传送带；

所述传送带，配置为一端对准所述目标箱体的仓口，从所述无人设备上将所述待配送订单的货物传送至所述目标箱体。

6.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体的箱体标识；

所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；

所述无人设备，配置为根据所述图像中各非目标箱体的箱体标识、所述目标箱体的箱体标识以及所述目标货柜中各箱体标识的顺序，调整所述传送装置的位置，以使所述传送装置对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。

7.如权利要求1所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体周围邻近箱体的箱体标识，以及所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系；

所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；

所述无人设备，配置为根据所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系、所述图像中所述邻近箱体的箱体标识以及所述目标箱体的箱体标识，调整自身位置，以使所述无人设备对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。

8.如权利要求3所述的无人设备，其特征在于，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体周围邻近箱体的箱体标识，以及所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系；

所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；

所述无人设备，配置为根据所述邻近箱体与所述目标箱体之间的相对位置关系、所述图像中所述邻近箱体的箱体标识以及所述目标箱体的箱体标识，调整所述传送装置的位置，以使所述传送装置对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。

9.一种货柜，其特征在于，包括：

货柜，配置为接收无人设备发送的待配送订单的订单信息；根据接收到的订单信息，从自身的各空余箱体中确定目标箱体，并将所述目标箱体的箱体信息发送至所述无人设备，以及开启所述目标箱体，使所述无人设备将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体；根据所述无人设备发送的投放完成指令，关闭所述目标箱体；

其中，所述无人设备为权利要求1~8中任一所述的无人设备。