[发明专利]一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置

说明书

本说明书公开了一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置，可将自动驾驶的无人设备应用于配送过程中。该无人设备可根据待配送订单的配送地址，确定待投放的目标货柜并前往。待抵达指定位置后，向服务器或该目标货柜发送待配送订单的订单信息，并根据该服务器或该目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，将待配送订单的货物投放至该目标箱体中，并向服务器或目标货柜发送投放完成指令，以关闭目标箱体。通过无人设备与货柜的协同操作，实现了订单货物的自动投放，节省了配送成本。

技术领域

本申请涉及无人配送技术领域，尤其涉及一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置。

背景技术

随着物流领域的快速发展，快递订单量也逐年增长。目前依赖配送员配送订单，而配送员的配送时间与用户的取件时间可能不吻合，例如，配送员一般在白天配送订单，而用户通常在下班后才有时间取件。

在现有技术中，为了解决这一问题，在不同区域设置货柜，如自提柜。针对每个货柜，该货柜对应一个区域中的订单，在配送员进行订单配送时，若用户无法取件，则由配送员将订单投放对应的货柜，用户则在空闲时间自行前往货柜取货。

而随着无人配送技术的发展，为了节省人工配送成本，还可通过无人设备进行订单配送。具体的，无人设备可先将待配送的货物运输至货柜附近，之后由配送员打开该货柜中空余箱体的柜门，并将货物从无人设备上取出，投递至该货柜中。最后，由配送员关闭柜门，完成货物投放。

可见，现有技术中的无人配送过程，仍然需要人工参与，配送成本仍然较高，阻碍了配送效率的进一步提升。

发明内容

本说明书实施例提供一种无人设备、货柜、无人配送系统、方法及装置，用于部分解决现有技术中的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种无人设备，包括：

无人设备，配置为根据待配送订单的配送地址，从若干货柜中确定待投放的目标货柜，并行驶至所述目标货柜的指定位置；向服务器或所述目标货柜发送待配送订单的订单信息；接收所述服务器或所述目标货柜返回的目标箱体的箱体信息，并根据所述目标箱体的箱体信息，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体，以及向所述服务器或所述目标货柜发送投放完成指令，使所述服务器或所述目标货柜关闭所述目标箱体，其中，所述目标箱体为所述目标货柜中的空余箱体。

可选地，所述无人设备，配置为根据待配送订单的配送地址，从所述若干货柜中确定与所述配送地址距离小于预设值的货柜，作为邻近货柜；向所述服务器或各邻近货柜发送查询请求；根据所述待配送订单的订单信息，以及接收到的所述服务器或各邻近货柜返回的空余箱体信息，从各邻近货柜中确定待投放的目标货柜。

可选地，所述无人设备包含传送装置；

所述传送装置，配置为将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。

可选地，所述传送装置为机械臂；

所述机械臂，配置为抓取所述待配送订单的货物，并将所述货物投放至所述目标箱体。

可选地，所述传送装置为传送带；

所述传送带，配置为一端对准所述目标箱体的仓口，从所述无人设备上将所述待配送订单的货物传送至所述目标箱体。

可选地，所述无人设备包含相机，所述目标箱体的箱体信息包含所述目标箱体的箱体标识；

所述相机，配置为采集包含所述目标货柜的各箱体标识的图像；

所述无人设备，根据所述图像中各非目标箱体的箱体标识、所述目标箱体的箱体标识以及所述目标货柜中各箱体标识的顺序，调整自身位置，以使所述无人设备对准所述目标箱体的仓口，将所述待配送订单的货物投放至所述目标箱体。