[发明专利]掘锚一体机

权利要求书

1.掘锚一体机，包括车体（3），其特征在于，还包括：

截割机构（1），连接在车体（3）上；

所述车体（3）上还设有用于运输煤炭的装载机构（2）；

顶锚滑移平台（7），为对称设计的两个，且分别滑动连接在车体（3）两侧；

顶锚升降臂（9），转动连接在顶锚滑移平台（7）上，所述顶锚滑移平台（7）上固定连接有第五气缸（901），所述第五气缸（901）的输出端与顶锚升降臂（9）转动连接；

固定套筒（8），固定连接在顶锚升降臂（9）上；

所述顶锚升降臂（9）上设有可前后左右摆动的顶锚板（10）；

所述顶锚升降臂（9）上还设有位移传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述截割机构（1）包括支撑臂（103）和截割筒（101），所述支撑臂（103）转动连接在车体（3）上，所述车体（3）上设有第一气缸（104），所述第一气缸（104）的输出端与支撑臂（103）转动连接，所述截割筒（101）转动连接在支撑臂（103）的一端并通过电机驱动转动，所述截割筒（101）上设有截割齿（102）。

3.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，所述装载机构（2）包括装载板（201）和传送带（204），所述装载板（201）固定在车体（3）上且位于截割筒（101）底部，所述装载板（201）上设有通过电机驱动转动的装载条（202），所述车体（3）远离装载板（201）的一端转动有出料口，所述车体（3）上还设有控制出料口角度的第二气缸（203），所述传送带（204）连接在出料口和装载板（201）之间，所述车体（3）上设有推动装载机构（2）向前移动的第三气缸（205）。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述车体（3）上设有喷淋装置（5），所述喷淋装置（5）包括水箱和喷头，所述喷头位于传送带（204）上方，所述车体（3）上还设有水泵，所述水泵的输入端与水箱相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通。

5.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述固定套筒（8）底部设有第一摆动油缸（803），所述第一摆动油缸（803）的输出端连接有内侧活动套筒（801），所述内侧活动套筒（801）上固定连接有第二摆动油缸（804），所述第二摆动油缸（804）的输出端连接有外侧活动套筒（802），所述外侧活动套筒（802）上连接有第三摆动油缸（805），所述第三摆动油缸（805）的输出端连接有架体，所述顶锚板（10）连接在架体顶部，所述架体上还设有电液控制模块（902）。

6.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述车体（3）上设有导向杆和齿条（11），所述顶锚滑移平台（7）底部设有滑动筒（701），所述滑动筒（701）在导向杆上滑动，所述顶锚滑移平台（7）上设有电动机（1101），所述电动机（1101）的输出端连接有与齿条（11）啮合连接的齿轮。

7.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述车体（3）远离截割机构（1）的一端设有第四气缸（4），所述第四气缸（4）的输出端连接有后稳定靴（401）。

8.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述车体（3）底部设有履带轮（301）。

9.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述车体（3）侧壁设有电器控制柜（6）。