[发明专利]掘锚一体机

说明书

本发明公开了掘锚一体机，属于机械工程技术领域，掘锚一体机，包括车体，还包括：截割机构，连接在车体上；所述车体上还设有用于运输煤炭的装载机构；顶锚滑移平台，为对称设计的两个，且分别滑动连接在车体两侧；顶锚升降臂，转动连接在顶锚滑移平台上，所述顶锚滑移平台上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端与顶锚升降臂转动连接；固定套筒，固定连接在顶锚升降臂上；所述顶锚升降臂上设有可前后左右摆动的顶锚板；所述顶锚升降臂上还设有位移传感器；该掘锚一体机，通过顶锚板，有效减少了与顶部之间的距离，防止损伤到车体顶板和侧帮等部位，提高了使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机集截割、装运、锚护等功能于一体，代表着当前煤矿井下巷道掘进的最高水平，国内掘锚一体机的市场已经开始快速增长。

现有掘锚机产品主要适用于晋陕蒙地区顶板在中等稳定及以上条件的矿井，但是对于一些环境较差的矿井，由于锚杆空顶距大，顶部容易掉落物体，对于现有的掘锚一体机，容易损伤到顶板和侧帮等部位。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对于一些环境较差的矿井，由于锚杆空顶距大，顶板容易冒落，对于现有的掘锚一体机，容易损伤到顶板和侧帮等部位等问题，而提出的掘锚一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

掘锚一体机，包括车体，还包括：截割机构，连接在车体上；所述车体上还设有用于运输煤炭的装载机构；顶锚滑移平台，为对称设计的两个，且分别滑动连接在车体两侧；顶锚升降臂，转动连接在顶锚滑移平台上，所述顶锚滑移平台上固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端与顶锚升降臂转动连接；固定套筒，固定连接在顶锚升降臂上；所述顶锚升降臂上设有可前后左右摆动的顶锚板；所述顶锚升降臂上还设有位移传感器。

为了实现对煤炭进行挖掘，优选地，所述截割机构包括支撑臂和截割筒，所述支撑臂转动连接在车体上，所述车体上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端与支撑臂转动连接，所述截割筒转动连接在支撑臂的一端并通过电机驱动转动，所述截割筒上设有截割齿。

为了实现对煤炭进行运输，优选地，所述装载机构包括装载板和传送带，所述装载板固定在车体上且位于截割筒底部，所述装载板上设有通过电机驱动转动的装载条，所述车体远离装载板的一端转动有出料口，所述车体上还设有控制出料口角度的第二气缸，所述传送带连接在出料口和装载板之间，所述车体上设有推动装载机构向前移动的第三气缸。

为了实现降尘，优选地，所述车体上设有喷淋装置，所述喷淋装置包括水箱和喷头，所述喷头位于传送带上方，所述车体上还设有水泵，所述水泵的输入端与水箱相连通，所述水泵的输出端与喷头相连通。

为了防止顶部掉落物体，优选地，所述固定套筒底部设有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的输出端连接有内侧活动套筒，所述内侧活动套筒上固定连接有第二摆动油缸，所述第二摆动油缸的输出端连接有外侧活动套筒，所述外侧活动套筒上连接有第三摆动油缸，所述第三摆动油缸的输出端连接有架体，所述顶锚板连接在架体顶部，所述架体上还设有电液控制模块。

为了实现顶锚滑移平台在车体上移动，优选地，所述车体上设有导向杆和齿条，所述顶锚滑移平台底部设有滑动筒，所述滑动筒在导向杆上滑动，所述顶锚滑移平台上设有电动机，所述电动机的输出端连接有与齿条啮合连接的齿轮。

为了提高稳定性，优选地，所述车体远离截割机构的一端设有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有后稳定靴。

为了便于移动，优选地，所述车体底部设有履带轮。

优选地，所述车体侧壁设有电器控制柜。

与现有技术相比，本发明提供了掘锚一体机，具备以下有益效果：

该掘锚一体机，通过顶锚板，有效减少了与顶部之间的距离，防止损伤到车体顶板和侧帮等部位，提高了使用寿命。