[发明专利]一种储罐罐体焊接装置

权利要求书

1.一种储罐罐体焊接装置，其特征在于，包括固定平台；所述固定平台上设有用于固定罐口的转盘；所述罐口上设有法兰盘；所述转盘上还设有用于压接法兰盘的固定组件；

所述转盘的两侧对称设有两立柱；两立柱上分别设有一用于将罐身固定在罐口正上方的罐身卡爪；

两立柱上分别设有一盖板升降缸，两盖板升降缸的伸缩部连接盖板，所述盖板的中心位置设有可转动的压盘；所述压盘磁吸罐底，且将罐底倒置在罐身的正上方；

两立柱之间还固定有环形轨；所述环形轨上设有施焊车；所述施焊车上设有焊枪升降调节缸，所述焊枪升降调节缸的伸缩部连接焊枪板；所述焊枪板上安装有外焊枪；所述环形轨为两条，且分别位于罐身卡爪的上下两侧；两环形轨上的外焊枪分别用于在罐身与罐底以及罐身与罐口的结合部位形成外焊缝，制得储罐；

所述固定平台的下方设有定心升降台，所述定心升降台上设有调节板，所述调节板上固定有可伸入储罐内部的定心轴；所述定心升降台的下方设有调节升降缸；所述定心轴的顶部设有轴顶万向轮；

所述定心轴上设有定心调节机构，用于将定心轴的中心与储罐的中心调节为重合状态；

所述定心轴上还设有内焊机构，随储罐的转动，内焊机构在储罐内壁的预定位置形成内焊缝；

所述定心调节机构包括：三根均匀环设在定心轴上的可伸缩的定心臂；每根定心臂均包括若干依次活动套接的定心套筒，其中一端的定心套筒固定在定心轴上且连接定心气压源；位于伸缩方向最末端的定心套筒的端部设有定心滚珠；

所述定心轴上还设有可沿其轴向移动的罐内作业臂；所述罐内作业臂包括若干依次活动套接的作业套筒，其中一端的作业套筒固定在爬轴车上且连接作业气压源；

罐内作业臂固定在爬轴车上；所述定心轴上设有轴向齿条；所述爬轴车上设有传动连接轴向齿条的爬轴齿轮；所述爬轴齿轮还连接固定在爬轴车上的爬轴电机；轴向齿条的两侧分别设有一轴向卡槽；所述爬轴车的两侧分别设有一排对应嵌入该侧轴向卡槽中的爬轴滚轮；

所述内焊机构包括，固定在罐内作业臂上的施焊箱；所述施焊箱上固定有内焊枪；所述施焊箱上还固定有辅助光源和内焊摄像头；

所述施焊箱上还设有分别位于内焊枪上、下方的顶壁压杆和回缩杆；所述顶壁压杆和回缩杆的端部均设有顶壁滚珠；

所述调节板的底面平行设有两根滑移条；所述滑移条的顶部和底部分别设有上滑轨和下滑轨；调节板的底面及定心升降台顶面分别开设有与上滑轨和下滑轨对应的上轨槽和下轨槽；所述上轨槽和下轨槽在空间中呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，所述罐身卡爪设置在卡爪气缸上，所述卡爪气缸固设在立柱上。

3.根据权利要求1所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，两立柱上分别设有一盖板横移轨；所述盖板横移轨上设有盖板移动车，所述盖板移动车上固定所述盖板升降缸。

4.根据权利要求1所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，所述外焊枪滑动设置在焊枪板上，所述焊枪板上还设有焊枪水平调节缸，所述焊枪水平调节缸连接所述外焊枪。

5.根据权利要求1所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，所述转盘通过回转支撑设置在固定平台上；所述转盘的外侧固定套设有转盘齿圈，所述转盘齿圈传动连接转盘齿轮，所述转盘齿轮连接转盘电机。

6.根据权利要求1所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，所述顶壁压杆为两根；所述施焊箱内设有压簧板；所述顶壁压杆活动穿接压簧板，且杆身上套接压杆簧。

7.根据权利要求1所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，所述罐内作业臂为两根，其中一根的端部连接内焊机构，另一根的端部连接清洁机构；所述清洁机构包括，固接在位于罐内作业臂伸缩方向最末端的作业套筒的端部的端盖，所述端盖上设有内壁刷盘。

8.根据权利要求7所述的储罐罐体焊接装置，其特征在于，所述内壁刷盘固接转杆；所述端盖的中心位置套设滑转套筒；所述滑转套筒的内壁上均匀设有若干滑转滚珠；所述转杆穿入滑转套筒中，且转杆的外壁抵接滑转滚珠；

所述转杆伸入作业套筒中的一端设有转动叶轮，且转杆的杆身上设有密封环；所述端盖上设有与密封环配合的密封凹槽，且端盖的密封凹槽的区域内开设有若干出气孔；所述内壁刷盘上设有刷盘滚珠。