[发明专利]一种湖泊水库藻类收集与处理机器人

权利要求书

1.一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，包括打捞铲(1)、船体(2)、离心脱水装置(3)、太阳能光伏系统(4)、螺旋推动桨(5)、控制器(20)，其特征在于：所述船体(2)上设有定位装置(22)，所述船体(2)内右侧设有藻液收集仓(17)，且藻液收集仓(17)上设有过滤装置，所述过滤装置包括斜置滤网(8)与清洁转刷(16)，所述藻液收集仓(17)内壁设有超声波液位计(18)，所述船体(2)正面左侧中部安装有藻渣储存箱(6)，所述离心脱水装置(3)包括脱水装置、离心排水管(10)、藻液提升管道(19)，所述离心排水管(10)与脱水装置的出水端连接，所述脱水装置的进水端与藻液提升管道(19)连通，所述藻液提升管道(19)的另一端与藻液收集仓(17)连通，所述脱水装置的出渣口与藻渣储存箱(6)连接，所述船体(2)右侧中部横向开设有能够容纳垃圾存储箱(9)的活动槽，所述控制器(20)与脱水装置、液压装置(21)、清洁转刷(16)、超声波液位计(18)、定位装置(22)连接，所述定位装置(22)、控制器(20)均与无人机(23)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，其特征在于：所述太阳能光伏系统(4)包括光伏支架(11)、光伏组件(12)与太阳光传感器(24)，所述藻渣储存箱(6)的下方设有蓄电池(7)，所述光伏组件(12)与蓄电池(7)电性连接，所述太阳光传感器(24)、光伏支架(11)均与控制器(20)连接。

3.根据权利要求1所述的一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，其特征在于：所述打捞铲(1)安装在船体(2)的右侧，所述打捞铲(1)包括铲柄(13)、打捞滤网(14)与支撑骨架(15)，所述铲柄(13)与船体(2)的驱动端活动连接，所述船体(2)的驱动端与控制器(20)连接，所述支撑骨架(15)为栅条型铝合金支撑骨架。

4.根据权利要求1所述的一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，其特征在于：所述活动槽内设有液压装置(21)，且液压装置(21)的伸缩端与垃圾储存箱(9)的背面连接，所述垃圾储存箱(9)的正面上方与下方均安装有把手，所述活动槽内壁横向开设有密封槽，所述密封槽中安装有密封垫，所述密封垫的外壁与垃圾储存箱(9)的外壁贴合，所述螺旋推动桨(5)安装在船体(2)左侧上方与下方，所述超声波液位计(18)包括高、中、低三个超声波液位计(18)。

5.根据权利要求1所述的一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，其特征在于：所述定位装置(22)进行设备定位，无人机(23)作为空中监测设备配备有高速摄像头，实时监测水体表面颜色深浅分布情况，通过水面色点分布反映水体藻类浓度分布，将水面色点分布情况反馈至微计算机，计算水面各处色点与水面色点平均值的比值，即色点比值，得到水面色点比值空间分布图，将经分析处理后将信号传至控制器(20)，进而指导船体(2)有针对性地从色点比值高的区域开始精确收集处理水藻。