[发明专利]一种湖泊水库藻类收集与处理机器人

说明书

本发明专利公开的属于湖泊水库藻类污染治理技术领域，具体为一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，包括打捞铲、船体、离心脱水装置、太阳能光伏系统、螺旋推动桨、控制器，所述船体上设有定位装置，所述船体内右侧设有藻液收集仓，且藻液收集仓上设有过滤装置，所述过滤装置包括斜置滤网与清洁转刷，所述藻液收集仓内壁设有超声波液位计，所述船体正面左侧中部安装有藻渣储存箱，本发明专利装置自动化程度高，可以通过系统化运行完成从藻类收集到藻类处理、船体自动迁移的整个过程，无需人工操作，节能环保，通过具有角度调节功能的太阳能发电系统产生电能为收集装置供能，并储存电能以备阴雨天装置运行使用。

技术领域

本发明专利涉及湖泊水库藻类污染治理技术领域，具体为一种湖泊水库藻类收集与处理机器人。

背景技术

湖泊水库水体富营养化引起的藻类大量滋生已成为全球性水环境问题，情况严重会造成水质恶化、水生生物死亡等后果，不仅限制了湖泊水库的资源化利用，而且直接影响人类的健康、社会的可持续发展受到阻碍。经收集深加工处理后的藻类可以用作氮肥、家畜饲料、提炼藻胶酸盐等用途变废为宝，但现有的湖泊水库藻类收集处理装置及方法适用范围窄、处理效率低、不能自动运行，也不能自动高效迁移，不利于大规模推行，因此需要一种节能环保、效率高、性能稳定、自动化运行的藻类收集处理装置。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，以解决上述背景技术中提出的适用范围窄、处理效率低、不能自动运行，也不能自动高效迁移的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种湖泊水库藻类收集与处理机器人，包括打捞铲、船体、离心脱水装置、太阳能光伏系统、螺旋推动桨、控制器，所述船体上设有定位装置，所述船体内右侧设有藻液收集仓，且藻液收集仓上设有过滤装置，所述过滤装置包括斜置滤网与清洁转刷，所述藻液收集仓内壁设有超声波液位计，所述船体正面左侧中部安装有藻渣储存箱，所述离心脱水装置包括脱水装置、离心排水管、藻液提升管道，所述离心排水管与脱水装置的出水端连接，所述脱水装置的进水端与藻液提升管道连通，所述藻液提升管道的另一端与藻液收集仓连通，所述脱水装置的出渣口与藻渣储存箱连接，所述船体右侧中部横向开设有能够容纳垃圾存储箱的活动槽，所述控制器与脱水装置、液压装置、清洁转刷、超声波液位计、定位装置连接，所述定位装置、控制器均与无人机无线连接。

优选的，所述太阳能光伏系统包括光伏支架、光伏组件与太阳光传感器，所述藻渣储存箱的下方设有蓄电池，所述光伏组件与蓄电池电性连接，所述太阳光传感器、光伏支架均与控制器连接。

优选的，所述打捞铲安装在船体的右侧，所述打捞铲包括铲柄、打捞滤网与支撑骨架，所述铲柄与船体的驱动端活动连接，所述船体的驱动端与控制器连接，所述支撑骨架为栅条型铝合金支撑骨架。

优选的，所述活动槽内设有液压装置，且液压装置的伸缩端与垃圾储存箱的背面连接，所述垃圾储存箱的正面上方与下方均安装有把手，所述活动槽内壁横向开设有密封槽，所述密封槽中安装有密封垫，所述密封垫的外壁与垃圾储存箱的外壁贴合，所述螺旋推动桨安装在船体左侧上方与下方，所述超声波液位计包括高、中、低三个超声波液位计。

优选的，所述定位装置进行设备定位，无人机作为空中监测设备配备有高速摄像头，实时监测水体表面颜色深浅分布情况，通过水面色点分布反映水体藻类浓度分布，将水面色点分布情况反馈至微计算机，计算水面各处色点与水面色点平均值的比值，即色点比值，得到水面色点比值空间分布图，将经分析处理后将信号传至控制器，进而指导船体有针对性地从色点比值高的区域开始精确收集处理水藻。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：