[发明专利]平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种平衡训练系统，包括：

载荷检测部，具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面，检测从搭乘于所述载置面的所述训练者受到的载荷；

移动体，安装有所述载荷检测部；

控制部，基于由所述载荷检测部检测出的载荷来计算所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置的变化来控制所述移动体的移动；及

振动器，设置为能够对所述训练者施加振动，

所述控制部使所述振动器振动，从而促使所述训练者将所述重心位置从当前位置向期望的位置移动，

所述控制部对根据从所述重心位置的所述当前位置向所述期望的位置的朝向而决定的所述训练者的脚的脚尖和脚后跟中的任一处施加所述振动器的振动。

2.根据权利要求1所述的平衡训练系统，其中，

所述重心位置的所述当前位置与所述期望的位置之间的差量越大，则所述控制部使所述振动器的振动越大。

3.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中，

所述振动器设置于所述载荷检测部的下侧。

4.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中，

所述振动器安装于所述训练者的规定部位。

5.一种平衡训练系统的控制方法，包括如下步骤：

使用具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的载荷检测部来检测从搭乘于所述载置面的所述训练者受到的载荷；及

基于由所述载荷检测部检测出的载荷来计算所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置的变化来控制安装有所述载荷检测部的移动体的移动，

在控制所述移动体的移动的步骤中使振动器振动，从而促使所述训练者将所述重心位置从当前位置向期望的位置移动，

在控制所述移动体的移动的步骤中，对根据从所述重心位置的所述当前位置向所述期望的位置的朝向而决定的所述训练者的脚的脚尖和脚后跟中的任一处施加所述振动器的振动。

6.一种计算机可读存储介质，存储有使计算机执行如下处理的控制程序：

使用具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的载荷检测部，来检测从搭乘于所述载置面的所述训练者受到的载荷的处理；及

基于由所述载荷检测部检测出的载荷来计算所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置的变化来控制安装有所述载荷检测部的移动体的移动的处理，

其中，

所述控制程序使计算机执如下处理：在控制所述移动体的移动的处理中，使振动器振动，从而促使所述训练者将所述重心位置从当前位置向期望的位置移动，

在控制所述移动体的移动的处理中，对根据从所述重心位置的所述当前位置向所述期望的位置的朝向而决定的所述训练者的脚的脚尖和脚后跟中的任一处施加所述振动器的振动。