[发明专利]平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统包括：载荷检测部，具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面，检测从搭乘于载置面的训练者受到的载荷；移动体，安装有载荷检测部；控制部，基于由载荷检测部检测出的载荷来计算训练者的重心位置，并且基于重心位置的变化来控制移动体的移动；及振动器，设置为能够对训练者施加振动，控制部使振动器振动，从而促使训练者将重心位置从当前位置移动到期望的位置。

技术领域

本发明涉及平衡训练系统、其控制方法及控制程序。

背景技术

日本特许第6260811号公报所公开的康复支持装置具备：受力板，能够供被检者站立；载荷检测传感器，检测被检者施加于受力板的载荷；重心位置检测单元，根据由载荷检测传感器检测出的载荷来检测被检者的重心位置；及驱动单元。在此，驱动单元使受力板与被检者的重心的移动方向对应地移动。

发明内容

在相关技术中，存在如下课题：在需要支持的被检者(训练者)因听力丧失或高级脑功能障碍等而难以接受来自辅助者的声音的支持的情况下，该被检者无法进行有效的平衡训练。

本发明是鉴于以上背景而完成的，其目的在于提供一种即使在训练者难以接受来自辅助者的声音的支持的情况下也能够进行有效的训练的平衡训练系统、其控制方法及控制程序。

本发明一个实施方式所涉及的平衡训练系统包括：载荷检测部，具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面，检测从搭乘于所述载置面的所述训练者受到的载荷；移动体，安装有所述载荷检测部；控制部，基于由所述载荷检测部检测出的载荷来计算所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置的变化来控制所述移动体的移动；及振动器，设置为能够对所述训练者施加振动，所述控制部使所述振动器振动，从而促使所述训练者将所述重心位置从当前位置向期望的位置移动。在该平衡训练系统中，即使在训练者由于听力丧失或高级脑功能障碍等而难以接受来自辅助者的声音的支持的情况下，也能够接受基于振动器的振动的支持。因此，训练者能够实施有效的平衡训练。

优选为，所述重心位置的所述当前位置与所述期望的位置之间的差越大，则所述控制部使所述振动器的振动越大。由此，训练者能够根据振动器的振动的大小知晓应该使重心移动何种程度。

优选为，所述控制部对与从所述重心位置的所述当前位置向所述期望的位置的朝向相应的所述训练者的部位施加所述振动器的振动。更具体而言，优选为，所述控制部对根据从所述重心位置的所述当前位置向所述期望的位置的朝向而决定的所述训练者的脚的脚尖和脚后跟中的任一处施加所述振动器的振动。由此，训练者能够根据被施加了振动器的振动的部位知晓应该使重心向哪个方向移动。

所述振动器设置于所述载荷检测部的下侧。由此，载荷检测部能够防止由振动器的载荷引起的误检测。或者，所述振动器安装于所述训练者的规定部位。由此，训练者能够更准确地接收振动器的振动。

本发明的一个实施方式所涉及的平衡训练系统的控制方法包括：使用具有对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的载荷检测部，来检测从搭乘于所述载置面的所述训练者受到的载荷的步骤；及基于由所述载荷检测部检测出的载荷来计算所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置的变化来控制安装有所述载荷检测部的移动体的移动的步骤，在控制所述移动体的移动的步骤中，使振动器振动，从而促使所述训练者将所述重心位置从当前位置向期望的位置移动。在该平衡训练系统的控制方法中，即使在训练者由于听力丧失或高级脑功能障碍等而难以接受来自辅助者的声音的支持的情况下，也能够接受基于振动器的振动的支持。因此，训练者能够实施有效的平衡训练。