[发明专利]图像数据处理方法

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

从图像传感器获取的红外图像数据和可见光图像数据中获取第一可见光图像数据；

根据获取的所述第一可见光图像数据，获取所述图像传感器中被所述红外图像数据占据的位置处的第二可见光图像数据；

根据获取的所述第一可见光图像数据和所述第二可见光图像数据，对被所述红外图像数据占据的位置处的可见光图像数据进行计算，从而获得第三可见光图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述对被所述红外图像数据占据的位置处的可见光图像数据进行计算包括：计算所述红外图像数据周围的所述第一可见光图像数据的分量的平均值。

3.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，从由所述图像传感器获取的所述红外图像数据和所述可见光图像数据中直接获取红外分量，按顺序排列形成第一红外图像数据。

4.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，使用滤波模板的方法来恢复红外分量。

5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述使用滤波模板的方法来恢复红外分量包括：

从所述图像传感器获取的所述红外图像数据和所述可见光图像数据中获取第一红外图像数据以及所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据；

通过对所述第一红外图像数据和所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据进行修正，得到第二红外图像数据。

6.根据权利要求5所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述通过对所述第一红外图像数据和所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据进行修正，得到第二红外图像数据包括：

通过对所述第一红外图像数据和所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据进行加权平均，来得到所述第二红外图像数据。

7.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

从由图像传感器获取的红外图像数据和可见光图像数据中获取第一可见光图像数据；

根据获取的所述第一可见光图像数据，获取所述图像传感器中被所述红外图像数据占据的位置处的第二可见光图像数据；

对所述第二可见光图像数据进行修正以得到第三可见光图像数据；以及

根据获取的所述第一可见光图像数据和所述第三可见光图像数据来获得第四可见光图像数据。

8.根据权利要求7所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述对所述第二可见光图像数据进行修正以得到第三可见光图像数据包括：

对所述第二可见光图像数据以及所述第二可见光图像数据周围的可见光图像数据进行加权平均，以得到所述第三可见光图像数据。

9.根据权利要求7或8所述的图像数据处理方法，其特征在于，从由所述图像传感器获取的所述红外图像数据和所述可见光图像数据中直接获取红外分量，按顺序排列形成第一红外图像数据。

10.根据权利要求7或8所述的图像数据处理方法，其特征在于，使用滤波模板的方法来恢复红外分量。

11.根据权利要求10所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述使用滤波模板的方法来恢复红外分量包括：

从所述图像传感器获取的所述红外图像数据和所述可见光图像数据中获取第一红外图像数据以及所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据；

通过对所述第一红外图像数据和所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据进行修正，得到第二红外图像数据。

12.根据权利要求11所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述通过对所述第一红外图像数据和所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据进行修正，得到第二红外图像数据包括：

通过对所述第一红外图像数据和所述第一红外图像数据周围的可见光图像数据进行加权平均，来得到所述第二红外图像数据。