[发明专利]图像数据处理方法

说明书

提供了一种图像数据处理方法，包括：从图像传感器获取的红外图像数据和可见光图像数据中获取第一可见光图像数据；根据获取的所述第一可见光图像数据，获取所述图像传感器中被所述红外图像数据占据的位置处的第二可见光图像数据；根据获取的所述第一可见光图像数据和所述第二可见光图像数据，对被所述红外图像数据占据的位置处的可见光图像数据进行计算，从而获得第三可见光图像数据。

技术领域

本申请的实施例涉及图像处理领域。更具体地，本申请的实施例涉及一种图像处理系统和相应的方法。

背景技术

各种图像传感器可以用于捕获图像。例如，红外图像传感器能够探测到环境中散发热量的物体(比如野外环境中的动物或人)并进行热成像，从而捕获红外图像。由于红外图像传感器根据环境中的物体散发热量的大小来成像，因此仅根据红外图像传感器的图像并不好确定环境中物体的位置。

一种方案是采用分离的可见光图像传感器和红外图像传感器，并且将两个传感器分别获得的可见光图像和红外图像进行叠加，从而确定物体的位置。例如，可以使用双图像传感器方案，即：一台红外图像传感器和一台可见光图像传感器，两台图像传感器同时输出图像，然后对两幅图像进行叠加。

然而，由于两幅图像是由两个分离的图像传感器分别获取的，因此它们的分辨率、成像视角范围、成像角度等参数可能不同，从而导致两幅图像叠加时很难完全重合。

发明内容

本申请的实施例提出了一种图像处理系统，其中使用了支持同时捕获若干种类型的图像(例如红外图像和可见光图像)的图像传感器，避免了图像叠加时图像不能很好地重合的问题。相应地，该图像处理系统能够将图像传感器同时捕获的若干种类型的图像数据分离为相应的图像数据，并进行处理。

具体地，本申请的实施例的第一方面，提供了一种图像处理系统，其特征在于，包括：

图像传感器，被配置为同时获取至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据；

图像数据分离装置，被配置为把来自所述图像传感器的至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据分离，以获得分离的至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据；以及

图像处理器，被配置为对来自所述图像数据分离装置的分离的至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据进行处理。

本申请的实施例的第二方面，提供了一种图像处理方法，其特征在于，包括：

同时获取至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据；

把至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据分离，以获得分离的至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据；以及

对分离的至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据进行处理。

根据本申请的实施例的第三方面，提供了一种无人机，该无人机包括：一个或更多个推进机构。该无人机还包括通信系统，被配置为提供无人机与外部终端之间的通信。该无人机还包括图像处理系统。该图像处理系统包括：图像传感器，被配置为同时获取至少第一类型的图像数据和第二类型的图像数据；图像数据分离装置，被配置为把来自所述图像传感器的至少所述第一类型的图像数据和所述第二类型的图像数据分离，以获得分离的至少所述第一类型的图像数据和所述第二类型的图像数据；以及图像处理器，被配置为对来自所述图像数据分离装置的分离的至少所述第一类型的图像数据和所述第二类型的图像数据进行处理。

根据本申请的实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够执行根据本申请的实施例的第二方面所述的图像处理方法的计算机程序。

采用本申请的实施例，能够同时获取多种类型的图像数据，并且保证所获取的若干种类的图像能够精准对齐。此外，通过将多种图像数据进行分离，可以使分离的图像分别进入相应的图像处理器进行处理，使得系统的器件选型更加灵活。

附图说明