[发明专利]一种三角警示牌的控制方法和装置

权利要求书

1.一种三角警示牌的控制方法，其特征在于，由承载有三角警示牌的移动载体执行，所述方法包括：

通过定位模块采集三角警示牌的当前位置；

通过无线连接向控制设备发送所述当前位置，以指示控制设备执行如下：确定警示牌的行驶方向和行驶距离，根据所述行驶方向、所述行驶距离和所述当前位置确定目标位置，并规划由所述当前位置到所述目标位置之间的行驶路线；

根据控制设备反馈的行驶路线移动，并在到达所述目标位置处，启动三角警示牌的警示功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据控制设备反馈的行驶路线移动，包括：

在根据所述行驶路线移动过程中，通过探测器检测前进方向是否有障碍物；

若有障碍物，则控制所述移动载体转向，以避让障碍物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据控制设备反馈的行驶路线移动，包括：

在根据所述行驶路线移动过程中，通过图像采集器采集道路图像，且向所述控制设备发送所述道路图像，以指示控制设备执行如下：对所述道路图像进行车道线识别，根据车道线识别结果生成车道保持控制指令；

根据所述控制设备反馈的车道保持控制指令移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据控制设备下发的用户控制指令进行移动；其中，所述用户控制指令为前进、后退、转向、掉头或停止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动三角警示牌的警示功能，包括：

通过驱动机构控制三角警示牌展开，且启动所述三角警示牌中的声光警示模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于控制设备发送的结束警示指令，通过驱动机构控制三角警示牌收缩，关闭所述三角警示牌中的声光警示模块，且按照所述行驶路线返回。

7.一种三角警示牌的控制方法，其特征在于，由控制设备执行，所述方法包括：

从承载有三角警示牌的移动载体获取三角警示牌的当前位置；

确定警示牌的行驶方向和行驶距离，根据所述行驶方向、所述行驶距离和所述当前位置确定目标位置，并规划由所述当前位置到所述目标位置之间的行驶路线；

控制所述移动载体根据所述行驶路线移动，并在到达所述目标位置处，启动三角警示牌的警示功能。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

将三角警示牌的工作数据发送给其他设备，由其他设备作为新的控制设备采用所述工作数据继续对所述移动载体进行控制；其中，所述其他设备与所述控制设备处于同一局域网。

9.一种三角警示牌的控制装置，其特征在于，配置于承载有三角警示牌的移动载体，所述装置包括：

定位模块，用于采集三角警示牌的当前位置；

路径获取模块，用于通过无线连接向控制设备发送所述当前位置，以指示控制设备执行如下：确定警示牌的行驶方向和行驶距离，根据所述行驶方向、所述行驶距离和所述当前位置确定目标位置，并规划由所述当前位置到所述目标位置之间的行驶路线；

执行模块，用于根据控制设备反馈的行驶路线移动，并在到达所述目标位置处，启动三角警示牌的警示功能。

10.一种三角警示牌的控制装置，其特征在于，配置于控制设备，所述装置包括：

位置获取模块，用于从承载有三角警示牌的移动载体获取三角警示牌的当前位置；

路径规划模块，用于确定警示牌的行驶方向和行驶距离，根据所述行驶方向、所述行驶距离和所述当前位置确定目标位置，并规划由所述当前位置到所述目标位置之间的行驶路线；

运动控制模块，用于控制所述移动载体根据所述行驶路线移动，并在到达所述目标位置处，启动三角警示牌的警示功能。