[发明专利]一种车路信息交互方法、系统及相关设备

权利要求书

1.一种车路信息交互方法，应用于车路协同装置，其特征在于，所述方法包括：

对不同类型的车路协同业务分别生成不同的密钥；

获取业务数据，并向路侧单元发送目标数据，以使所述路侧单元广播加密的所述业务数据，其中，所述目标数据包括所述业务数据和对应的密钥，或者所述目标数据包括加密的所述业务数据，所述加密的所述业务数据是使用所述业务数据对应的密钥对所述业务数据进行加密得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车载单元发送的携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息；

确定与所述鉴权凭证匹配的目标业务类型，并确定所述目标业务类型对应的目标密钥；

向所述车载单元发送所述目标密钥，以使所述车载单元通过所述目标密钥对接收的加密的所述业务数据进行解密，其中，所述业务数据包括所述目标业务类型的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述鉴权凭证包括身份标识和第一密码；

所述确定与所述鉴权凭证匹配的目标业务类型，并确定所述目标业务类型对应的目标密钥，包括：

从预先建立的用户业务权限表中查询与所述身份标识对应的目标业务类型；

在验证所述用户业务权限表中所述身份标识对应的密码为所述第一密码的情况下，确定所述目标业务类型对应的目标密钥。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收车载单元发送的携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息之后，所述方法还包括：

在预设时间内接收到所述车载单元发送所述业务鉴权请求消息的次数大于预设次数的情况下，拒绝所述车载单元的业务鉴权请求。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收车载单元发送的携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息，包括：

接收车载单元通过蜂窝通信网发送的携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息；

或者，接收车载单元通过路侧单元发送的携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对不同类型的车路协同业务分别生成不同的密钥之后，所述方法还包括：

按期更新第一类型的车路协同业务对应的密钥，其中，所述第一类型为所有类型的车路协同业务中的任一类型。

7.一种车路信息交互方法，应用于车载单元，其特征在于，所述方法包括：

向车路协同装置发送携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息；

接收所述车路协同装置发送的与所述鉴权凭证匹配的目标业务类型对应的目标密钥；

接收路侧单元广播的加密的业务数据；

使用所述目标密钥对所述加密的业务数据进行解密；

在解密成功的情况下，获得并使用所述加密的业务数据中所述目标业务类型的数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使用所述目标密钥对所述加密的业务数据进行解密之后，所述方法还包括：

在解密失败的情况下，再次向所述车路协同装置发送携带有所述鉴权凭证的业务鉴权请求消息，以重新获取所述目标业务类型对应的密钥。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向车路协同装置发送携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息，包括：

通过蜂窝通信网向车路协同装置发送携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息；

或者，向路侧单元发送携带有鉴权凭证的业务鉴权请求消息，以使所述路侧单元向所述车路协同装置转发所述业务鉴权请求消息。

10.一种车路信息交互方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：

接收车路协同装置发送的目标数据；

在所述目标数据包括业务数据和对应的密钥的情况下，使用所述业务数据对应的密钥对所述业务数据进行加密，并广播加密的所述业务数据；

在所述目标数据包括加密的业务数据的情况下，广播所述加密的业务数据。