[发明专利]步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种步行推定系统，具备：

基础设施传感器，取得图像；

解析部，对所述基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；及

步幅推定部，基于所述解析部解析出的包含所述对象行人的图像的解析结果，来推定所述对象行人的步幅。

2.根据权利要求1所述的步行推定系统，其中，

所述解析部通过解析包含所述对象行人的图像，来检测所述对象行人的位置或步行速度，

所述步幅推定部基于所述解析部检测出的所述对象行人的位置或步行速度，来推定所述对象行人的步幅。

3.根据权利要求1或2所述的步行推定系统，其中，

所述步行推定系统还具备：

加速度传感器及陀螺传感器，内置于所述对象行人携带的终端；

步数计数部，基于所述加速度传感器检测出的加速度，对所述对象行人的步数进行计数；

移动量推定部，基于所述步数计数部计数出的所述对象行人的步数和所述步幅推定部推定出的所述对象行人的步幅，来推定所述对象行人的移动量；

行进方向推定部，基于所述陀螺传感器检测出的角速度，来推定所述对象行人的行进方向；及

位置推定部，基于所述移动量推定部推定出的所述对象行人的移动量和所述行进方向推定部推定出的所述对象行人的行进方向，来推定所述对象行人的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的步行推定系统，其中，

所述步行推定系统还具备发布部，该发布部将所述步幅推定部推定出的所述对象行人的步幅的信息向与所述对象行人的识别信息建立了关联的特定的终端发布。

5.一种步行推定方法，由步行推定系统进行，包括如下步骤：

通过基础设施传感器取得图像；

对所述基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；及

基于包含所述对象行人的图像的解析结果来推定所述对象行人的步幅。

6.一种计算机可读介质，存储有程序，

该程序用于使计算机执行如下步骤：

对基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；及

基于包含所述对象行人的图像的解析结果来推定所述对象行人的步幅。