[发明专利]步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质

说明书

本发明提供一种步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质。该步行推定系统具备：基础设施传感器，取得图像；解析部，对基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；步幅推定部，基于解析部解析出的包含对象行人的图像的解析结果，来推定对象行人的步幅。

技术领域

本公开涉及步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质。

背景技术

日本专利第5621899号公报公开了行人穿戴的终端使用由内置于终端的加速度传感器检测出的加速度的大小来推定行人的步幅的技术。

更详细而言，日本专利第5621899号公报公开的技术遵照表示加速度与步幅的相关关系的模型式，使用加速度的大小来推定行人的步幅。

发明内容

如上所述，日本专利第5621899号公报公开的技术仅使用由加速度传感器检测出的加速度的大小来推定行人的步幅。

然而，可认为，即使是相同步幅的行人彼此，根据行人的状况的差异，加速度的大小也不同。例如，可认为，由于行人的走法、体格、加速度传感器的位置(例如，手持加速度传感器或者将加速度传感器放入口袋等的差异)等状况的差异，加速度的大小不同。

因此，如果如日本专利第5621899号公报公开的技术那样仅使用加速度的大小来推定行人的步幅，则存在步幅的推定精度下降这样的课题。

本公开鉴于上述课题而作出，提供一种能够抑制行人的步幅的推定精度下降的步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质。

本公开的一方案的步行推定系统具备：

基础设施传感器，取得图像；

解析部，对所述基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；及

步幅推定部，基于所述解析部解析出的包含所述对象行人的图像的解析结果，来推定所述对象行人的步幅。

本公开的一方案的步行推定方法包括如下步骤：

通过基础设施传感器取得图像；

对所述基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；及

基于包含所述对象行人的图像的解析结果来推定所述对象行人的步幅。

本公开的一方案的计算机可读介质存储有程序，

该程序用于使计算机执行如下步骤：

对基础设施传感器取得的包含对象行人的图像进行解析；及

基于包含所述对象行人的图像的解析结果来推定所述对象行人的步幅。

根据上述的本公开的方案，能够提供一种能够抑制行人的步幅的推定精度的下降的步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质。

本发明的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和仅作为说明给出的附图中得到更充分的理解，因此不应被视为限制本发明。

附图说明

图1是表示实施方式1的步行推定系统的构成例的框图。

图2是表示图1所示的摄像机的设置例的图。

图3是表示图1所示的步幅推定部的构成例的框图。

图4是表示在图3所示的步幅推定部中，推定对象行人的步幅的方法的流程的例子的流程图。

图5是表示图1所示的步行推定系统的整体处理的流程的例子的流程图。

图6是表示实施方式2的步行推定系统的构成例的框图。