[发明专利]加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种加热炉步进梁出料控制方法，其特征在于，包括：

通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制所述步进梁从所述第二位置向第三位置前进；

在所述步进梁从所述第二位置向所述第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序，并通过所述第二控制程序向所述步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从所述第三位置向第四位置下降，其中，所述第一程序切换条件指示所述步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

在所述步进梁从所述第三位置向所述第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序，并通过所述第一控制程序向所述步进梁发出控制指令，以控制所述步进梁从所述第四位置后退至所述第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，所述第二程序切换条件指示所述钢坯出炉完成，且所述步进梁到达所述第四位置；

所述当满足第一程序切换条件时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序，包括：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从所述第一控制程序切换至第二控制程序；

所述当满足第二程序切换条件时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序，包括：

当接收到所述步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从所述第二控制程序切换至所述第一控制程序；

从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在出现以下情形中的任一种时，向所述步进梁发出停机指令：

在所述步进梁从所述第一位置上升至所述第二位置过程中，接收到平移右限信号；

在所述步进梁从所述第二位置前进至所述第三位置过程中，接收到下降到位信号；

在所述步进梁从所述第三位置下降至所述第四位置过程中，接收到平移左限信号；

在所述步进梁从所述第四位置后退至所述第一位置过程中，接收到上升到位信号。

4.根据权利要求3所示的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述步进梁发出停机指令时，发出故障提示信息。